C#模拟union接收

field Offset属性

单片机发送浮点数数采用联合体数据转化好像挺高效的（目前的使用中并没有太深入了解高效、内存等问题），C#中没有联合体的数据类型，可以通过使用特性可以自定义结构在内存中的布局方式，即通过一定的方式直接指定位置偏移量，以创建在 C/C++ 中称为联合的布局。 此时需引用程序集 ：using System.Runtime.InteropServices;

[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public struct union //union只是自己起的名字
{
   [FieldOffset(0)] /作为数据头使用
   public byte temple0;
   
   [FieldOffset(1)]
   public byte temple1;
   [FieldOffset(2)]
   public byte temple2;
   [FieldOffset(3)]
   public byte temple3;
   [FieldOffset(4)]
   public byte temple4;
   
   [FieldOffset(5)]
   public byte temple5;
   [FieldOffset(6)]
   public byte temple6;
   [FieldOffset(7)]
   public byte temple7;
   [FieldOffset(8)]
   public byte temple8;
   
   [FieldOffset(9)]  //作为数据尾使用
   public byte temple9;
   
   [FieldOffset(1)]  //偏移量回归
   public float dataGPSLng;
   [FieldOffset(5)]
   public float dataGPSLat;
}

 - [StructLayout(LayoutKind.Explicit)]

LayoutKind 是一个枚举类型，有 Auto、 Explicit、 Sequential三种，它和 StructLayoutAttribute 一起使用; 默认情况下，公共语言运行库（common language runtime）使用的是Auto, 而C#, Visual Basic, and C++ compilers 为减少Auto的错误，对于结构 默认使用Sequential，而对于类，顺序布局则必须显示指明LayoutKind.Sequential;
Explicit: 精确布局
** 需要用FieldOffset() 设置 每个成员 的位置, 这样就可以实现类似c的公用体的功能;
Sequential: 顺序布局
** 即先排完前一个在紧接着拍下一个，两个地址差为前者的字节长；因为C#默认使用这个，使用加不加效果一样的；

StructLayout
/* [StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size=16, CharSet=CharSet.Ansi)] */

StructLayout : 结构布局属性, 允许自己控制内存中类或结构的数据字段的物理布局；支持三种可选字段：CharSet、 Pack、Size；
CharSet ：目前没用到，不写了，，
Size：指示类或结构的绝对大小；
Pack：控制内存中类或结构的数据字段的对齐方式；它同时影响顺序和精确布局，其值必须为0、1、2、4、8、16、32、64或 128；默认情况下值为0，指示当前平台的默认包装大小；因为自己写的时候是规定了每一个字节，所以内存对齐了，要是不对齐要看看官网：
https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/api/system.runtime.interopservices.structlayoutattribute.pack?view=netframework-4.7.2

Tips：
** 在使用这个时本来想用数组和float的，但是报错说值类型与引用类型在这里不能同时引用,（类（数组为类）为引用类型，而结构为值类型）， 后来搜是有办法让数组类型和普通值类型的共存的办法（没有测试过）
https://www.cnblogs.com/chihirosan/archive/2016/01/28/5166057.html

..............调用...........
        private delegate void ReceiveGPSDataDelagate(float longitude, float latitude);  
        private ReceiveGPSDataDelagate receiveGPSDataDelagate;
................
   union reData = new union();
   byte[] ReDatasTemp = new byte[10]; //用于先存储一次发过来的数据, byte即是无符号整型
   Port.Read(ReDatasTemp, 0, ReDatasTemp.Length);
    if ((ReDatasTemp[0] == 0x65) && (ReDatasTemp[9] == 0x66)) 
       {
         reData.temple1 = ReDatasTemp[1];
         reData.temple2 = ReDatasTemp[2];
         reData.temple3 = ReDatasTemp[3];
         reData.temple4 = ReDatasTemp[4];
        
         reData.temple5 = ReDatasTemp[5];
         reData.temple6 = ReDatasTemp[6];
         reData.temple7 = ReDatasTemp[7];
         reData.temple8 = ReDatasTemp[8];
         
         receiveGPSDataDelagate = new ReceiveGPSDataDelagate(ChangeGPSText);    //实例化委托类型变量
         Dispatcher.Invoke(receiveGPSDataDelagate, reData.dataGpsLng, reData.dataGpsLat); //调用异步线程
        }