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原创 APM 学习 11 --- Linux 下更新飞控硬件程序
系统为虚拟机安装 Ubuntu18.04.1，硬件为 px4 2.4.8执行指令参考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md1，接上一篇文章，源码准备好之后配置硬件信息./waf configure --board px4-v2查看配置是否成功，查看反馈信息2，编译源代码，执行指令./waf copter查看编译结果是否正常，出现下述画面时，表示编译成功可以执行下一步骤。3，将...
2020-06-20 16:23:55
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原创 QT开发QChart曲线统计图 设置自己想要的样式
最近使用QT做统计图QT中自带Chart控件非常好用，但是例子很少，大多数使用的是默认的样式，其实QT提供了设置统计图样式的功能。下面的例子，包含了从创建到绑定、设置坐标轴、设置曲线到设置样式多个步骤。 QChartView *m_adtChartView; QChart *m_adtChart; QSplineSeries *m_ASeries; QSplineSeries *m_BSeries; m_adtChartView = new QC
2020-07-17 17:51:12
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原创 安装微软MSComm串口通信组件教程
使用MFC开发的程序，如用到了MSComm组件开发串口通信功能，则程序必须在安装有MSComm组件的计算机上运行，否则，串口功能就不能正常使用。比如在打开串口的时候报错：Failed to create OLE Communications Control! CreateFile failed with error 0. 这时需要通过安装MSComm组件来解决问题。安装MSComm组件有两种方法：1.通过安装VC或VS附带安装；2.手动安装。安装VC++6.0或者VS2012及其以前的版本，会自动安装.
2020-07-16 14:19:31
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原创 APM 学习 13 --- ArduPilot 遥控器 RC 发射器和接收器
英文原文地址：https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems本文概述了可与 ArduPilot 自动驾驶仪配合使用的 RC 发射器和接收器系统，以及有关如何连接的指南。可用遥控器接口列表..
2020-06-26 21:59:21
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原创 APM 学习 12 --- Linux 下学习库示例
为了方便大家深入了解飞控工作原理与编程，ArduPilot 提供了许多示例，位于 /Library 文件中，本文将以串口为例，为大家展示如何利用这些示例进一步深入开发 APM 飞控。官方文档内容，方便大家对照查阅：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-the-example-sketches.html1，首先进入源码主目录，如何了解目前有哪里示例可以使用呢 ？通过如下指令：./waf list | grep 'exa...
2020-06-20 17:42:10
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原创 APM 学习 10 --- 建立编译环境（Ubuntu）
本章学习 Ubuntu 环境下建立 APM 编译环境，可以参考官方文档 ：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linux Linux 操作系统可以选择本地的虚拟机安装或者云端的操作系统，本文选择阿里ESC，系统为Ubuntu 18.04.3 LTS1，如果是新装的系统，无论是本地系统或者云服务器的系统，首先更新系统：sudo apt-get updatesud...
2020-06-20 13:47:47
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原创 APM 学习 9 --- 存储和 EEPROM 管理
英文原文地址:https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management.html存储和 EEPROM 管理ArduPilot支持的每个板都有某种形式的持久性存储。它用于保存用户参数，航路点，集会点，地形数据和许多其他信息...
2020-06-10 21:40:53
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原创 APM 学习8 --- RC 输入输出
英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-rc-input-output.html1, RC 输入输出概述 对于任何种类的自动驾驶仪，RC 的输入与输出都是一个重要组成部分。根据板子硬件的不同，ArduPilot支持几种不同类型的 RC 输入：- PPMSum - on PX4, Pixhawk, Linux and APM2 - SBUS - on PX4, Pixhawk and Linux - Spe...
2020-06-10 20:18:46
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原创 APM学习 7 --- UART和控制台
英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-console.html ArduPilot中的许多组件都依赖UART，用于调试输出、遥测、GPS模块等， 了解HAL与UART通信将帮助您理解许多ArduPilot代码。8个串口介绍 ArduPilot HAL 当前定义了 8 个UART。 HAL 本身并未为这些 UART 定义任何特定角色，但是 ArduPilot 的其他部分假定...
2020-06-07 17:03:17
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原创 APM 学习 6 --- ArduPilot 线程
ArduPilot 学习之路 - 6，线程英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-threading.html理解 ArduPilot 线程 线程时 ArduPilot 运行的核心概念，setup() / loop() 结构来源于 Arduino，使得 ArduPilot 系统看起来更像是单线程系统，但事实并非如此。 ArduPilot 中的线程处理方法取决于其所运行的主板。有些主板（例如A...
2020-06-07 11:07:03
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原创 APM 传感器驱动解析 --- 前后端分离
上一篇文章中介绍了 ArduPliot 传感器采集用到的集中基本协议初学者可以先阅读上一篇文章https://mp.csdn.net/console/editor/html/106586743英文原文地址https://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-sensor-drivers.html基本概念 处理器通过上一篇文章所属的各种协议与外设设备或者传感器通信，ArduPilot 传感器驱动中，设计到一个重要的概念：前端/后端分...
2020-06-07 09:11:07
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原创 APM 传感器驱动解析 --- 基本通信协议
原版英文文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-sensor-drivers.htmlArduPilot 支持来自许多不同制造商的多种传感器，例如测距仪（又名声纳，激光雷达）、气压计、GPS接收机等。支持协议 ArduPilot 支持多种协议，包括I2C、SPI、UART 和CANBUS等，如果需要增加新的设备驱动，首先需要仔细阅读传感器或设备的数据手册，确定传感器使用的是哪一种协议。下文中将对 ArduPil...
2020-06-06 15:34:51
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翻译 APM 飞控文档翻译3
翻译章节：ArduPilot Libraries原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-programming-libraries.html#ardupilot-librariesArduPilot 库文件 Copter、Plane和Rover共享库文件。以下是库及其功能的高级列表。核心库文件：AP_AHRS- 使用DCM或EKF进行姿态估计 AP_Common- 基本库 AP_Math- 各种数学库，针...
2020-06-06 13:46:45
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翻译 APM 飞控文档翻译2
翻译章节：Learning ArduPilot — Introduction原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-introduction.html学习 ArduPilot --- 简介 本页介绍ArduPilot的基本结构，开始之前，您需要先确定利用哪种方式浏览代码，你可以只利用网页浏览器查看代码，此种方式不需要将代码克隆到本地，网址为：https://github.com/ArduPilot/ardupilot/.
2020-06-06 11:28:12
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翻译 APM 飞控文档翻译1
闲来无事，翻译 APM 飞控官方文档，方便大家一起学习。原文地址：点击查看原文地址Learning the ArduPilot Codebase 学习 ArduPilot 代码库The ArduPilot code base is quite large (about 700k lines for the core ardupilot git tree) and can be quite intimidating to a new user. This page is meant to g..
2020-06-06 10:55:37
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原创 VIM 下通过 ctags 插件实现代码跨文件跳转功能
Linux 环境下通过 vim 查看与编辑代码，希望可以像 IDE 环境一样，方便地实现代码跳转，在不同的文件中查找变量或者函数，本文章介绍了常用的 VIM + ctags 来实现这一跳转功能。本人初学者，网上学习过程中发现好多资料给的教程不是很完整，特将自己的实现过程贴出来，希望可以对初学者有所帮助。环境：阿里云 ECS，操作系统：Ubuntu18.04.3 LTS详细步骤：1. 安...
2019-12-03 21:35:35
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原创 Linux下编译、烧写RT-Rhread，基于STM32单片机（二）
PC：Ubuntu14（32位），开发板STM32F103RE，JLink V8，RT_Thread V2.0
2017-03-28 22:36:57
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原创 Ubuntu14.4下通过JLink烧写、调试STM32
最近在学习RT-thread，想在在LINUX下编译烧写stm32，JLink驱动安装过程在费了不少周折，最终找到下面这篇文章成功安转，在此将这一过程再次细化，方便大家以后使用，感谢原作者。http://www.cnblogs.com/zjutlitao/archive/2015/12/22/5065322.html
2017-03-27 21:35:10
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原创 如何在C#中模拟C++的联合（union）
C#中没有union联合体，但是在某些情况下，使用内存共用功能能让程序更加简洁、实现过程更加方便。于是本文在参考了其他文章的基础上，介绍了在C#语言环境下模拟C++中union功能的方法。
2016-10-25 21:33:45
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转载 assert 的使用方法及示例
assert宏的原型定义在assert.h中，其作用是如果它的条件返回错误，则终止程序执行. 1 #include "assert.h" 2 void assert( int expression );assert的作用是现计算表达式 expression ，如果其值为假（即为0），那么它先向stderr打印一条出错信息,然后通过调用 abort 来终止程序运行。使用as
2016-07-21 22:20:30
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转载 C++引用示例&
C++引用示例&（交换）#include#includeusing namespace std;void swap(int &p1, int &p2){ int p; p = p1; p1 = p2; p2 = p;}int main(){ int a,b; cin>>a>>b; cout
2016-07-17 22:18:09
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Visual Basic.NET 2008从基础到项目实战源代码+PPT(2)
2011-01-29
Visual Basic.NET 2008从基础到项目实战源代码+PPT(1)
2011-01-29
C Sharp 3.0从基础到项目实战源代码、PPT
2011-01-28
51单片机c语言开发与应用技术详解（电路图、源程序、PPT）
2011-01-28
51单片机使用子程序库
2010-04-17
intel酷睿双核解析
2010-04-17
北航精品课程 C语言
2010-04-06
MSComm.zip
2020-07-16
C语言教程讲义(谭浩强)PDF.pdf
2011-02-04
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