首先需要创建一个工作空间,用于存储vs code的项目代码,然后安装vs code,一款非常好用的编程软件,并添加一些必要插件。
目录
1. 工作空间的创建
打开一个终端程序,输入下面代码建立一个文件夹
mkdir catkin_ws
再输入
cd catkin_ws
进入这个文件夹
然后创建一个子目录
mkdir src
进入子目录
cd src
就可以在github下载代码
在下载代码之前安装git
sudo apt install git
安装完成之后测试
在github搜索wpr_simulation,点击绿色Code按钮,复制https链接
然后在终端src文件中输入
git clone 你复制的链接,即
git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git
然后添加工作空间变量,在主目录下打开 .bashrc 文件,在ros 变量下加入
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
保存文件,关闭。然后终端输入
source .bashrc
2. 安装VS Code
首先下载安装包,然后在安装包所在位置右键打开终端,输入sudo dpkg -i code,然后敲一下Tab键补齐后面名称,并运行,完成安装。
打开一个终端运行code,打开vs code,
点击菜单 File
在下拉菜单中选择Add Folder to Workspace...
添加工作空间目录
进入主文件夹 双击 catkin_ws 进入
选择src,然后点击确定
在左侧可以看到src 目录里的内容
是刚在github看到的源码工程
3. 添加插件
###########安装vscode简体中文插件###########
点击左侧插件按钮(最下方),搜索chinese,选第一个点install
###########安装vscode ros 插件###########
点击左侧插件按钮(最下方),搜索 ros,选第一个点击安装
###########安装vscode cmake 插件###########
点击左侧插件按钮(最下方),搜索 cmake,点第二个,cmake tools点击安装
详细过程可参考: