ubuntu20.04安装VS Code，创建工作空间

首先需要创建一个工作空间，用于存储vs code的项目代码，然后安装vs code，一款非常好用的编程软件，并添加一些必要插件。

目录

1. 工作空间的创建

2. 安装VS Code

3. 添加插件

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1. 工作空间的创建

打开一个终端程序，输入下面代码建立一个文件夹

mkdir catkin_ws

再输入

cd catkin_ws

进入这个文件夹
然后创建一个子目录

mkdir src

进入子目录

cd src

就可以在github下载代码

在下载代码之前安装git

sudo apt install git

安装完成之后测试
在github搜索wpr_simulation，点击绿色Code按钮，复制https链接
然后在终端src文件中输入
git clone 你复制的链接，即

git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

 然后添加工作空间变量，在主目录下打开 .bashrc 文件，在ros 变量下加入

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

保存文件，关闭。然后终端输入

source .bashrc

2. 安装VS Code

首先下载安装包，然后在安装包所在位置右键打开终端，输入sudo dpkg -i code，然后敲一下Tab键补齐后面名称，并运行，完成安装。

打开一个终端运行code，打开vs code，

点击菜单 File

在下拉菜单中选择Add Folder to Workspace...

添加工作空间目录

进入主文件夹 双击 catkin_ws 进入

选择src，然后点击确定

在左侧可以看到src 目录里的内容

是刚在github看到的源码工程

3. 添加插件

###########安装vscode简体中文插件###########
点击左侧插件按钮（最下方），搜索chinese，选第一个点install

###########安装vscode  ros 插件###########
点击左侧插件按钮（最下方），搜索 ros，选第一个点击安装

###########安装vscode  cmake 插件###########
点击左侧插件按钮（最下方），搜索 cmake，点第二个，cmake tools点击安装

详细过程可参考：

在Github上寻找安装ROS软件包

8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置