ubuntu20.04安装VS Code,创建工作空间

首先需要创建一个工作空间,用于存储vs code的项目代码,然后安装vs code,一款非常好用的编程软件,并添加一些必要插件。

目录

1. 工作空间的创建

2. 安装VS Code

3. 添加插件


1. 工作空间的创建

打开一个终端程序,输入下面代码建立一个文件夹

mkdir catkin_ws

再输入

cd catkin_ws

进入这个文件夹
然后创建一个子目录

mkdir src

进入子目录

cd src

就可以在github下载代码

在下载代码之前安装git

sudo apt install git

安装完成之后测试
在github搜索wpr_simulation,点击绿色Code按钮,复制https链接
然后在终端src文件中输入
git clone 你复制的链接,即

git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

 然后添加工作空间变量,在主目录下打开 .bashrc 文件,在ros 变量下加入

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

保存文件,关闭。然后终端输入

source .bashrc

2. 安装VS Code

首先下载安装包,然后在安装包所在位置右键打开终端,输入sudo dpkg -i code,然后敲一下Tab键补齐后面名称,并运行,完成安装。

打开一个终端运行code,打开vs code,

点击菜单 File

在下拉菜单中选择Add Folder to Workspace...

添加工作空间目录

进入主文件夹 双击 catkin_ws 进入

选择src,然后点击确定

在左侧可以看到src 目录里的内容

是刚在github看到的源码工程

3. 添加插件

###########安装vscode简体中文插件###########
点击左侧插件按钮(最下方),搜索chinese,选第一个点install

###########安装vscode  ros 插件###########
点击左侧插件按钮(最下方),搜索 ros,选第一个点击安装

###########安装vscode  cmake 插件###########
点击左侧插件按钮(最下方),搜索 cmake,点第二个,cmake tools点击安装

详细过程可参考:

在Github上寻找安装ROS软件包

8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置

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