关于IIC的使用记录

iic是什么？

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于微控制器和设备之间的通信。它由Philips Semiconductor（现在的NXP Semiconductors）在1980年代初期开发，旨在简化电子系统中多个集成电路之间的通信。

iic的主要特点包括：

1. 多主模式：允许多个设备（主设备和从设备）共享同一通信总线，其中任何一个主设备都可以控制总线。

2. 低速通信：I2C设计用于低速数据传输，通常在标准模式下运行速度为100kbps，快速模式下为400kbps，快速模式加（FM+）为1Mbps，高速模式（HS）为3.4Mbps。

3. 双线接口：I2C通信只需要两根线，一根是串行数据线（SDA），另一根是串行时钟线（SCL）。SDA用于传输数据，SCL用于同步数据传输。

4. 地址空间：每个I2C设备都有一个唯一的地址，用于识别和选择特定的设备进行通信。

5. 数据传输：数据以8位字节的形式传输，可以是读操作或写操作。

6. 支持仲裁和冲突检测：在多主模式下，如果两个主设备同时尝试控制总线，I2C协议通过仲裁机制确保只有一个主设备控制总线。

7. 支持时钟同步：I2C协议允许设备根据需要调整时钟速率，以适应不同的数据传输速度。

8. 灵活的拓扑结构：I2C总线可以是线性的，也可以是树形的，支持多种连接方式。

I2C广泛应用于各种电子系统中，如传感器、显示器、存储器和微控制器之间的通信。由于其简单性和灵活性，I2C成为了嵌入式系统中非常流行的通信协议之一。

iiC通信步骤和相关的帧命令概念

在I2C通信中，"帧"通常指的是数据包，它包含一个或多个字节，这些字节通过I2C总线从一个设备传输到另一个设备。帧命令是指用于控制I2C通信过程中数据帧的发送和接收的指令。

1. 开始条件（Start Condition）：

   • 通过将SDA从高电平拉低到低电平，同时SCL保持高电平，来生成开始条件。这标志着一次I2C通信的开始。

2. 地址和读/写位（Address and Read/Write Bit）：

   • 在开始条件之后，主设备发送从设备的7位地址，后面跟着一个读/写位（R/W bit）。这个位指示是读操作还是写操作。
   • 例如，如果地址是0x48（二进制为01001000），并且想要进行写操作，那么发送的数据将是01001001。

3. 应答位（Acknowledge Bit, ACK）：

   • 从设备在接收到地址后，会发送一个应答位。如果从设备准备好接收数据（或发送数据），它会发送一个低电平的应答位（ACK）。

4. 数据传输（Data Transfer）：

   • 在地址和应答位之后，主设备和从设备之间可以开始数据传输。数据以8位字节的形式传输。
   • 主设备发送数据帧给从设备，或者请求从设备发送数据帧。

5. 数据帧的确认（Data Frame Acknowledgment）：

   • 每次数据帧传输后，接收方都需要发送一个应答位。如果接收方准备好接收下一个数据帧，它会发送ACK；如果通信结束或出现错误，它会发送非应答位（NACK）。

6. 停止条件（Stop Condition）：

   • 通过将SDA从低电平拉高到高电平，同时SCL保持高电平，来生成停止条件。这标志着一次I2C通信的结束。

7. 帧命令（Frame Commands）：

   • 在编程中，帧命令通常是指用于控制I2C通信的函数或方法，例如：
     • i2c_write_byte(address, data)：向指定地址的设备写入一个字节的数据。
     • i2c_read_byte(address)：从指定地址的设备读取一个字节的数据。
     • i2c_start()：生成开始条件。
     • i2c_stop()：生成停止条件。

iic波形

1. SDA的翻转必须要在SCL为低电平期间发生，所以先拉低SCL再操作SDA；SDA的采样必须要在SCL为高电平期间发生，所以先拉高SCL再读取SDA；

2. I2C的写数流程：S  设备地址  W  A  字地址 A    DATA1 A   DATA2 A    DATAn A   P； 往设备地址是0x56的字(寄存器)地址0xDB中 写入数据0xEF

3. I2C的读数流程：S  设备地址  W  A  字地址 A   Sr  设备地址  R  A   DATA1 A   DATA2 A   DATAn  NA   P； 从设备地址是0x56的字(寄存器)地址0x10中 读出数据 0x10 0x00；

   最后一字节有的芯片回ACK，有的回NACK。