Halcon边缘提取原理及其相关算子

最新推荐文章于 2024-05-01 17:30:00 发布

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$边缘提取原理及其相关算子$

1.图像边缘提取原理

边缘的定义:边缘是图像中灰度发生明显变化的地方，是不同灰度区域之间的界限。

边缘的矩阵形式:
在这里插入图片描述
如何进行求取边缘:采用掩模的方式，在图像矩阵上进行移动，然后利用掩模内的掩模值进行运算，进而实现边缘的求取。

在这里插入图片描述

掩膜：
在这里插入图片描述

结果：
在这里插入图片描述

常用掩膜

Robert边缘:边缘定位准，但是对噪声敏感;适用于边缘明显且噪声较少的图像分割;边缘定位精度低。

在这里插入图片描述

Prewitt边缘:对噪声可以适当抑制，但是会起到边缘平滑，对边缘的定位不如Roberts 算子。

在这里插入图片描述
Sobel边缘:Sobel算子对于像素的位置的影响做了加权，可以降低边缘模糊程度。

Canny边缘:非极大值抑制与双阈值的思想，边缘的提取效果在目前边缘提取中是相对效果最好的。,

2.边缘提取相关算子

1.

dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)

2.

read_image (Image, Selection)

3.

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

4.

roberts (GrayImage, ImageRoberts, 'gradient_sum')

5.

threshold (ImageRoberts, Region, 128, 255)

6.

7.

prewitt_amp (GrayImage, ImageEdgeAmp)
threshold (ImageEdgeAmp, Region1, 128, 255)
sobel_amp (GrayImage, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)
* sobel_dir (GrayImage, EdgeAmplitude1, EdgeDirection, 'sum_abs', 3)

* 图像的边缘
edges_image (GrayImage, ImaAmp, ImaDir, 'canny', 1, 'nms', 20, 40)