stm32（十二）通用定时器&输出PWM

1、STM32F407ZGT6的通用定时器&PWM输出简介

STM32F407ZGT6有高级定时器、通用用定时器、基本定时器，不管什么类型的定时器都有定时的功能，不管什么类型的定时器都有时基单元。通用定时有TIM2~TIM5，TIM9~TIM14。

通用定时器和基本定时器的最主要的区别是：是否有“捕获/比较通道”（capture/compare channels）。

“捕获/比较通道”顾名思义，可以是“输入捕获功能”，可以是“输出比较功能”，“捕获/比较通道”的功能只能是“捕获”或者“比较”两者一种。

2、PWM简介

占空比：IO口的输出脉冲的高电平时间宽度占整个脉冲周期的百分比。PWM的主要作用是调节占空比。

常见：手机背光调节、呼吸灯、手机马达震动强度调节。

3、STM32F407ZGT6的通用定时器TIM10/TIM11 和TIM13/TIM14的框图讲解

 

通用定时器TIM10/TIM11 和TIM13/TIM14 的时基单元和基本定时器一致，本章节主要分析“比较输出”功能，屏蔽掉了“捕获输入”部分的框图。

“捕获比较寄存器”也有“缓冲”。

PWM占空比调节就是属于“比较输出”中的一个功能，该功能的工作原理如下：

• 提示：“捕获/比较寄存器1”对应下图的CCR1(capture/compare register 1)，该寄存器是16位的。
• CNT在时钟节拍的基础下进行自增，CNT的值小于CCR1的值时，输出一个“电平”。
• CNT在时钟节拍的基础下进行自增，CNT的值大于等于CCR1的值时，输出一个“电平”。
• CNT的值计数到ARR的值时，则溢出，从0开始从新计数自增。

总结1：“比较输出”就是CNT寄存器不断的和CCR1进行比较，同时和ARR进行比较，根据比较的结果，输出“相应的电平”。

总结2：通过调节ARR的值可以调节输出脉冲的脉冲周期

总结3：通过调节CCR1的值可以调节占空比

4、通用定时器TIM10/TIM11 和TIM13/TIM14的寄存器

通用定时器TIM10/TIM11 和TIM13/TIM14的CR1、CNT、PSC、ARR寄存器和基本定时器6/7的一样。

4.1、TIM10/11/13/14 状态寄存器 (TIMx_SR)

位 1 CC1IF   捕获/比较 1 中断标志 (Capture/compare 1 interrupt flag)

如果通道 CC1 配置为输出：
当计数器寄存器的值与捕获/比较寄存器的值匹配时，此标志由硬件置 1。但需要通过软件清零。
0：不匹配。
1： TIMx_CNT 计数器的值与 TIMx_CCR1 寄存器的值匹配。当 TIMx_CCR1 的值大于 TIMx_ARR的值时， CC1IF 位将在计数器发生上溢时变为高电平。

位 0 UIF  更新中断标志 (Update interrupt f