【IP核】DMA简介

DMA的有与无

使用DMA时，CPU向DMA控制器发送一个存储器传输请求，这样当DMA控制器在传输的时候，CPU执行其他的操作，传输完成时DMA以中断的方式通知CPU。
有DMA时：DMA可以直接完成设备与内存直接的数据搬运，不需要cpu介入。
因此DMA的引入，数据搬运不需要抢占CPU，因此极大降低了CPU的负荷，但是也引入了新的问题，也就是cpu读取到的数据不一定是最新的，主要由于中间cache的存在，当DMA修改了memory中的内存时，由于cpu读取内存数据会先访问对应内存是否被cache命中，如果命中将直接读取cache中的数据内容，而此时cache中的数据不是最新的，已经被dma修改了。

- ZYNQ中的DMA

ZYNQ提供了两种DMA，一种是集成在PS中的硬核DMA，另一种是PL中使用的软核AXI DMA IP。

在ARM APU（Application Processor Unit，应用处理单元）设计过程中，已经考虑到大量数据搬移的情况，因此在APU中自带了一个DMA控制器DAMC，这个DMAC驻留在PS内，而且必须通过驻留在内存中的DMA指令编程，这些程序往往需要CPU准备，因此需要部分的CPU参与。DMAC支持多达8个通道，所以多个DMA结构的核可以挂载在单个DMAC上。

DMAC与PL的连接是通过AXI-GP接口，这个接口最高支持到32位宽，这也限制了这种模式下的传输速率，理论上最大为600MB/s，这种模式不占用PL资源，但需要对DMA指令编程，会增加软件的复杂性。

为了获取更高的速率，可以空间换时间，在PL中添加AXI DMA IP core，并利用AXI_HP接口完成高速的数据传输。

DMA的数据传输经过S_AXI_HP接口，每一个HP接口都含有控制和数据fifo，这些fifo为大数据量突发传输提供缓冲，使得HP成为理想的高速数据接口。

对DMA的控制或配置通过M_AXI_GP接口（M代表master为PS），传输状态通过中断传达到PS的中断控制器。

使用DMA的优势

使用DMA进行数据传输有几个好处：

1. 高效数据处理：DMA可以在不占用CPU的情况下，直接在系统内存和Aurora IP之间传输数据，这可以显著提高数据处理效率。

2. 降低CPU负载：通过减少CPU参与的数据搬运操作，可以释放CPU资源处理其他任务。
   DMA作为内存访问技术，允许某些计算机内部的硬件子系统可以独立的直接读写内存，而不需要CPU介入处理，从而不需要CPU的大量中断负载，否则，CPU需要从来源吧每一片段的数据复制到寄存器，然后在把他们再次写回到新的地方，在这个期间，CPU无法执行其他指令。而使用DMA时，CPU向DMA发送一个存储传输请求，这样当DMA控制器在传输的时候，CPU可以执行其他指令操作，完成传输后DMA以中断的方式通知CPU。
   

3. 提高吞吐量：DMA能够支持高数据率传输，满足高速数据流的需求。