语义分割研究现状

前面介绍了语义分割是什么,这篇进一步介绍语义分割的研究现状。

 

预备知识:

神经网络-3-术语_坠金的博客-CSDN博客

图像识别和语义分割的区别_坠金的博客-CSDN博客

早期的分割采用传统的算法,比如基于阈值、边缘、区域、聚类、图论及特定理论等,这些方法的在特定数据分布上依赖专家知识可能效果不错,但迁移性往往不足。同时,图像的分类和检测技术通常只能给出场景中物体的类别及大概位置。 

图像语义分割的目的在于通过将图像中的每个像素标记为某种语义类别来恢复图像中的物体所直接对应的图像区域

这篇侧重介绍语义分割中的深度学习方法。(采用深度学习的优点?)

目录

语义分割的评价标准

语义分割的难点

语义分割的分类及适用场合

根据分割速度分类

根据分割方法分类

基于区域分类

基于候选区域

基于分割掩膜

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RGBD图像语义分割是指利用RGBD图像中的颜色和深度信息,将图像中的每个像素分配到它所属的语义类别中。目前,RGBD图像语义分割已经成为计算机视觉领域的一个研究热点,也是很多实际应用的基础,例如机器人视觉、智能交通、医疗诊断等领域。 目前,RGBD图像语义分割研究现状如下: 1. 基于传统计算机视觉方法的RGBD图像语义分割:这类方法主要基于特征提取和分类器设计,其主要思路是将RGBD图像转化为特征向量,再通过分类器将特征向量分配到不同的语义类别中。常见的特征提取方法包括SIFT、HOG、LBP等,常见的分类器包括SVM、Random Forest等。 2. 基于深度学习的RGBD图像语义分割:这类方法主要通过卷积神经网络(CNN)来学习RGBD图像中的特征,然后通过softmax分类器将每个像素分配到不同的语义类别中。常见的深度学习模型包括FCN、SegNet、DeepLab等。 3. 组合RGB和深度信息的RGBD图像语义分割:这类方法主要是将RGB和深度信息融合在一起,从而提高图像语义分割的准确性。常见的融合方法包括特征级融合、决策级融合等。 总的来说,基于深度学习的RGBD图像语义分割已经成为主流,而组合RGB和深度信息的融合方法也正在得到更多的关注。未来,随着深度学习技术的不断发展,相信RGBD图像语义分割研究会越来越深入。
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