GAMES101第十讲Geometry 1笔记

一、纹理的应用1:环境光照

(1)环境贴图/环境光照
环境光照1
①周围环境的光照可以被光滑的物体所反映出来。
(2)球状环境光照
环境光照2
①我们可以将环境光照记录在一个球体上。
②但将环境光照记录在球体上会有问题,贴图的上侧和下侧会发生扭曲现象。
球状环境光照
(3)球状环境光照贴图的解决方案
球状环境光照的解决方案
①将球体的贴图记录在正方体上,假设与一个正方体与球体相切,然后将球体上的点都映射到正方体上,这样可以解决扭曲现象。下图是一个例子。
正方体环境光照
②这样做的缺点是,如果想要找球体上的一个方向的光照,必须先转换到正方体上。
(4)球体环境光照和正方体环境光照是不同的环境光照记录方式。

二、纹理的应用2:凹凸贴图(Bump Mapping)

(1)纹理不仅仅能表示颜色,还能够表现出高度等。
凹凸贴图1
①图示的这种凹凸贴图并没有真实改变高度,而是构造出了假的法线影响着色,让人眼觉得有凹凸变化。
(2)凹凸贴图
凹凸贴图2
①不改变几何信息,仅仅是扰动了像素的法线。
②凹凸贴图在纹理上定义了每个像素点的高度变化。图中的黄线为纹理记录的高度信息。
(3)如何计算2D场景的扰动法线
2D扰动法线
①先计算出切线,然后在求出法线。
②最后记得进行归一化。
(4)如何计算3D场景的扰动法线
3D扰动法线
①先在局部坐标系里计算,假设法线均为(0,0,1),按照上面的步骤计算出扰动法线后,再转换到世界坐标系里。
(5)位移贴图(Displacement mapping)
位移贴图
①位移贴图与凹凸贴图使用的纹理相同。
②位移贴图会真实移动三角形的顶点位置,要求模型比较精细。
③从投影可以看出凹凸贴图和位移贴图的区别。
(6)三维纹理
3D纹理
①并没有真实生成三维的纹理图,而是定义了一个噪声函数来计算。

三、几何

(1)图形学里把几何分为隐式几何和显式几何。
几何
(2)隐式(Implicit)几何
①隐式几何的点能满足一个函数关系。
隐式几何1
②找出在这个几何图案上的所有点比较困难,但判断点在这个几何图案内还是外比较简单。
隐式几何2
(3)显式几何
①所有的点都被直接给出或给出参数映射。
显式几何1
②找出在这个几何图案上的所有点比较简单,但判断点在这个几何图案内还是外比较困难。
显式几何2

四、隐式几何

(1)数学形式
数学形式隐式几何
(2)Constructive Solid Geometry
CSG
①通过简单几何的布尔运算来组合成复杂的几何。
(3)距离函数(Distance Functions)
距离函数1
①对于一个几何,不直接描述它的表面,而是描述到它表面的距离。
②下图是一个例子。给定了A和B,想要获得A和B的混合态(大概可以理解为从A变成B的中间态?例如从1/3移动到2/3处,找到这个移动的中间状态图)。
③算出SDF(A)和SDF(B),其中只有在原先边界上的点值为0,在左侧则为负,在右侧则为正。
④将SDF(A)和SDF(B)合成,则可以得到在1/2处的点为0,这就是A和B的中间态。
距离函数2
(4)水平集(Level Set)
①对于复杂图形,它们的距离函数可能不太容易表示出来。水平集将函数表示在一个表格里,类似于等高线。
水平集
(5)分型(Fractals)
分型
①以雪花为例,雪花的边缘有很多分叉,然后分叉的边缘会有分叉的分叉等等。
②分型几何类似计算机中递归。

参考文献

课程视频链接: GAMES101 Lecture10 Geometry 1

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GeoPandas是一个开源的Python库,旨在简化地理空间数据的处理和分析。它结合了Pandas和Shapely的能力,为Python用户提供了一个强大而灵活的工具来处理地理空间数据。以下是关于GeoPandas的详细介绍: 一、GeoPandas的基本概念 1. 定义 GeoPandas是建立在Pandas和Shapely之上的一个Python库,用于处理和分析地理空间数据。 它扩展了Pandas的DataFrame和Series数据结构,允许在其中存储和操作地理空间几何图形。 2. 核心数据结构 GeoDataFrame:GeoPandas的核心数据结构,是Pandas DataFrame的扩展。它包含一个或多个列,其中至少一列是几何列(geometry column),用于存储地理空间几何图形(如点、线、多边形等)。 GeoSeries:GeoPandas中的另一个重要数据结构,类似于Pandas的Series,但用于存储几何图形序列。 二、GeoPandas的功能特性 1. 读取和写入多种地理空间数据格式 GeoPandas支持读取和写入多种常见的地理空间数据格式,包括Shapefile、GeoJSON、PostGIS、KML等。这使得用户可以轻松地从各种数据源中加载地理空间数据,并将处理后的数据保存为所需的格式。 2. 地理空间几何图形的创建、编辑和分析 GeoPandas允许用户创建、编辑和分析地理空间几何图形,包括点、线、多边形等。它提供了丰富的空间操作函数,如缓冲区分析、交集、并集、差集等,使得用户可以方便地进行地理空间数据分析。 3. 数据可视化 GeoPandas内置了数据可视化功能,可以绘制地理空间数据的地图。用户可以使用matplotlib等库来进一步定制地图的样式和布局。 4. 空间连接和空间索引 GeoPandas支持空间连接操作,可以将两个GeoDataFrame按照空间关系(如相交、包含等)进行连接。此外,它还支持空间索引,可以提高地理空间数据查询的效率。
SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
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