GAMES101第十一讲Geometry 2笔记

一、显式几何

（1）点云

①是一系列点的集合。
②容易表示各种类型的几何。
③点云密度太低会难以绘制。
（2）多边形网格

①将几何存储为一系列顶点和多边形。
②容易处理，但结构更加复杂。
③使用最广泛的一种方法。
（3）使用文件的形式存储几何的相关信息

①常用于图形学研究中。
②记录了一系列的顶点、法线和纹理，以及他们之间的关系。

二、曲线（Curves）

（1）贝塞尔曲线（Bezier Curves）

①该曲线的起始点为P0，终点为P3，且P0处的切线为P0P1方向，P3处的切线为P2P3方向。
（2）de Casteljau Algorithm（二次贝塞尔曲线）
①接下来先介绍二次贝塞尔曲线的绘制过程。


②假设一个b0位于时间0处，b1位于时间1处，0 < t < 1，那么既可以找到b0b1上时间t处的点b10。同理可以得到b1b2上的时间t处的点b11。


③将b10和b11相连，重复②中的操作，b20即为所求曲线上的点。
④对于所有的t可以求出曲线上所有的的点，连接起来可得到二次贝塞尔曲线。
⑤有更多个点的绘制也与二次贝塞尔曲线的绘制过程近似。

（3）贝塞尔曲线的数学公式

（4）贝塞尔曲线的性质

①贝塞尔曲线具有凸包性质，即曲线不能超过控制点连成的线。
（5）控制点很多的贝塞尔曲线难以控制。

（6）Piecewise Bezier Curves

①Piecewise Bezier Curves使用多条低次贝塞尔曲线连接起来形成一条曲线。
②只要两条贝塞尔曲线的连接处三点位于同一直线上，那么连接处就是平滑的。
③这种方法目前已经被广泛使用。
（7）样条（splines）
①样条是一种可控的曲线。
②最常用的样条是B样条（B-splines），是贝塞尔曲线的扩展，比贝塞尔曲线更强大。

三、贝塞尔曲面（Bezier Surfaces）

（1）贝塞尔曲面是贝塞尔曲线的扩充。

①图中共有16个控制点来控制生成贝塞尔曲面。

②每四个控制点一组得到四条曲线，然后在这四条曲线上再构造生成曲面。

参考文献

课程视频链接: GAMES101 Lecture11 Geometry 2