GAMES101第十五讲Ray Tracing 3笔记

一、辐射度量学2

（1）Irradiance

①Irradiance是指物体表面单位面积所接受的能量，会从四面八方接受能量。

②Irradiance所接受的能量指垂直于表面的能量。
③Irradiance会随着传播距离的增大而衰减。

• 点光源的功率记作φ。
• 对于半径为1的球，其球面每个单位球面度的功率为φ/4π；对于半径为r的球，其球面每个单位球面度的功率为φ/4πr2。

（2）Radiance

①Radiance是指每个单位立体角每个单位面积的功率。

②Irradiance是单位面积的功率，因此Radiance可以理解成单位立体角的Irradiance；Intensity是单位立体角的功率，因此Radiance可以理解成单位面积的Intensity。
（3）Irradiance和Radiance的关系

①以半球为例子，Irradiance是单位面积从半球的各个方向接收能量，而Radiance是单位面积从单位立体角方向接收的能量。
②将Radiance对半球的各个方向进行积分，相当于收集半球各个方向的能量，也就是Irradiance。

二、双向反射分布函数（Bidirectional Reflectance Distribution Function）

（1）反射即为单位面积dA接收了从wi方向来的功率为E的光线，然后将这些能量反射到各个方向去。

（2）BRDF给出了从有多少光会被某个入射角度反射到不同的出射角度的关系。

①BRDF给出了光线和不同的材质的作用。
（3）反射方程（Reflection Equation）

①将各个入射角度wi反射到出射角wr的能量累加起来，就可以得到出射角wr所看到的结果。
②反射方程是递归的。

③这是因为光线可能会发生多次弹射，所以接收到的光可能不仅仅是初始的光源所提供的，有可能还有其他点反射出的光线。
（4）渲染方程（Rendering Equation）

①重写反射方程，修改为自身发射出去的能量+通过光源或者其他位置反射接收到的能量。


②如果有多个光源，则将它们都累加起来即可。

③对于从其他物体反射出来被接受到的能量，只需要计算它们反射出来被该点接受的能量即可，也就是说把它们也当成光源看待。但这些能量是未知的（也就是前面提到的反射方程递归）。
（5）数学公式简化（过程有点难以理解，只给出最终的结果）

①接受到的光线=光源的能量+光源经过一次反射的能量+光源经过二次反射的能量+…

②光栅化通常只能做到前两项（光源的能量+光源经过一次反射的能量）。
③下面是光线发生不同弹射次数的视觉效果。可以看到随着弹射次数增多，场景会越来越亮，但最终趋近于一个亮度。

三、基础概率论知识

（1）随机变量和概率

①随机变量是指潜在值的分布。
②所有的概率都大于等于0，且概率之和为1。
（2）数学期望

①数学期望是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和。

②如果随机变量是一组连续的值，则对其进行积分即可。

③我们也可以计算随机变量X服从某个函数关系时的数学期望。

参考文献

课程视频链接: GAMES101 Lecture15 Ray Tracing 3