RK系列芯片配置交叉编译环境

前言

最近做嵌入式软开相关的项目，使用到了rk3568的芯片，在开发工作进行前首先需要在Ubuntu上配置交叉编译环境，中途也踩了不少坑，记录下来供大家学习探讨，如有错误，感谢指出。

编译工具链的下载

首先需要从商家那里获取厂家的编译工具链，C/C++的程序需要经过 gcc 等编译成二进制程序才能被计算机使用，这里的 gcc 通常是泛指，包括 gcc 、 g++ 、ar 、as 、ld 等一系列工具，这些工具用在程序文件的预编译、编译、链接等整个过程中，这整一套工具就被称为 编译工具链（Toolchain）。
官网上下载地址是rk系列编译工具链下载。
我是将工具链下载到Unbuntu系统中的opt目录中（/opt 目录用来安装附加软件包，是用户级的程序目录，可以理解为 D:/Software）也有不少人直接是将安装包放在/usr/local目录下（用户级的程序目录，可以理解为 C:/Progrem Files/，用户自己编译的软件默认会安装到这个目录下）。
在安装目录解压下载的编译工具链

tar -xvf 下载的文件名

接着要在你的etc/profile目录中去添加环境变量（/etc/profile文件为系统的每个用户设置环境变量信息,此文件的修改会影响到所有用户。）

vi profile
//进入vim编辑器后再最后加入下载的路径，配置环境变量
export PATH=$PATH:/opt/解压文件名/bin/

tips：更改profile需要权限，保存的时候可以执行这个强制保存命令

w !sudo tee %

这里的tee是管道分支，%是指当前文件的路径寄存器
设置完成之后就可以正常编译文件了，但是我在实际运行中还是有报错，我是报了如下错误：

error while loading shared libraries: libXXXXXXX.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

这是编译器从我环境中设置的路径中找不到libXXXXXXX.so.1从而报错。在这里我使用的是virtualbox下的虚拟机报了这个错误，但是使用VMare虚拟机就能够正常编译了，未找到具体原因是什么，猜测是VMware功能更为强大，会自动补全搜索的路径，因为我这个文件确实是成功下载了，只是编译器未能找到，欢迎大佬在评论区补充。
这里继续问题的处理，查阅了网上很多处理方法，主要有以下几种，这里做一个总结：
首先在你的文件系统中找到这个库，可以在rk3568/host/bin/lib目录下执行

find . -name libXXXXXXX.so.1

如果找不到就重新下载安装包，可能安装解压时产生了问题。

1、如果你的文件安装在了/usr/local/lib，那么将该目录加入到共享库的配置文件中

 echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf
 ldconfig
 //以下为临时解决方案
 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mysql/lib:$LD_LIBRARY_PATH 

2、直接进入etc/profile中修改配置文件

export LD_LIBRARY_PATH=/这个文件存放的绝对路径/libxxxxx.so.1/lib:$LD_LIBRARY_PATH、

3、编译时找不到这个库，就将这个库软链接到usr/local/lib文件下，再添加路径，这样编译器一定就可以找到，具体如下操作，先将这个库软链接到usr/local/lib

sudo ln -s /这个文件的绝对路径/libxxxxxx.so.1 /usr/local/lib
//再进入etc/profile中更改路径
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib"
//保存后退出执行
sudo ldconfig

进入usr/local/lib文件下查看libXXXXXXX.so.1是否连接过来,如果正常链接过来之后就可以正常编译。