第7讲 矩阵(上)

Matrix 就是普通的计算类, 不支持ref_ptr

二 使用MatrixTransform

#define PAI 3.1415926
osg::ref_ptr<osg::Node>  CreateNode()
{
	osg::Group* gr = new osg::Group;
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>  mat = new osg::MatrixTransform;


	osg::ref_ptr<osg::Node> glide = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
	mat->addChild(glide.get());
	mat->setMatrix(osg::Matrix::translate(5.,0.,0.));

	gr->addChild(mat);
	gr->addChild(glide);

	return gr;
}

以上代码图解

类名	说明
Matrix	几何类
MatrixTransform	节点类

Run函数 - 动画

1. 动画 = 每一帧都是不同的

2. 现有Viewer::Run()函数
   Frame = 1.更新 2.绘制 如下

3. 回调函数

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>  mat = new osg::MatrixTransform;
mat->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(osg::Vec3(50,0,0),osg::Z_AXIS, osg::DegreesToRadians(20.f)));

解释:
1.一个初始位置在原点的物品,绕着x=50点转(Z轴)
2.如果需要一个物体先放在x=50点, 再绕着x=50点转,必须使用两个MatrixTransform
3.重点理解: setUpdateCallBack() – 是会刷掉本层矩阵的,但是对于下层矩阵没影响

osg::ref_ptr<osg::Node>  CreateGlider()
{
	osg::Group* gr = new osg::Group;
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>  mat0 = new osg::MatrixTransform;
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>  mat1 = new osg::MatrixTransform;

	osg::ref_ptr<osg::Node> glide = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
	gr->addChild(glide);

	gr->addChild(mat0);
	mat0->addChild(mat1);
	
	mat0->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(osg::Vec3(10,0,0),osg::Z_AXIS, osg::DegreesToRadians(20.f)));
	mat1->setMatrix(osg::Matrix::translate(10.f,0,0));
	mat1->addChild(glide);

	return gr;

}
  
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
	osg::ref_ptr<osg::Node> node = CreateGlider();//CreateColumn();
	viewer->setSceneData(node.get());

	osg::ref_ptr<osgViewer::WindowSizeHandler> handler = new osgViewer::WindowSizeHandler;
	handler->setKeyEventToggleFullscreen (osgGA::GUIEventAdapter::KEY_E );
	viewer->addEventHandler(handler);
	
	return viewer->run();
}