OSG学习笔记-Group(2-3-1)-PositionAttitudeTransform/MatixTransform/AutoTransform

2.3 Group

​ osg::Group类是OSG的根节点，它允许用户程序为其添加任意数量的子节点，子节点也可以继续分发子节点。osg::Group作为一个基类，派生出了很多节点类，如osg::LOD、osg::Switch、osg::Transform、osg::PositionAttitudeTransform、osg::PagedLOD、osg::Impostor和osg::AutoTransform等。

​ osg::Group类是从osg::Referenced类派生出来的，在通常情况下，只有父节点引用这个Group对象，所以当释放场景图的根节点时，会引发连锁的内存释放动作，这样就不会产生内存的泄漏。

​ osg::Group类作为OSG的核心部分，可以使用户程序通过Group来有效地组织场景中的数据，osg::Group类的强大之处在于管理节点的接口，同时，osg::Group类还从osg::Node类继承了用于管理父节点的接口，OSG允许节点有多个父节点。

2.3.1 位置变换节点

​ 位置变换节点（osg::PositionAttitudeTransform)是一个位置变换节点，继承自osg::Transform，主要作用是提供模型的位置变换、大小缩放、原点位置的设置以及坐标系的变换。
​ osg::PositionAttitudeTransform的常用成员函数

函数名称	说明
void setPosition(const Vec3d& pos)	设置位置
const Vec3d& getPosition()const	获取位置
void setAttitude(const Quat& quat)	设置姿态，参数为四元数
const Quat& getQuat() const	获取姿态
void setScale(const Vec3d& scale)	设置缩放
const Vec3d& getScale() const	获取缩放系数
const setPivodPoint(const Vec3d&pivot)	设置原点
const Vec3d& getPivodPoint()const	获取原点

2.3.2 位置变换节点示例

#include<osgViewer/Viewer>
#include<osg/Node>
#include<osg/Geode>
#include<osg/Group>
#include<osg/PositionAttitudeTransform>
#include<osgDB/ReadFile>
#include<osgDB/WriteFile>
#include<osgUtil/Optimizer>
int main()
{
    // 创建VIewer对象，场景浏览器
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();
    osg::ref_ptr<osg::Group>root = new osg::Group();
    osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
    
    osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> pat1 = new osg::PositionAttitudeTransform();
    pat1->setPosition(osg::Vec3(-10.f,0.0f,0.0f));
    pat1->setScale(osg::Vec3(0.5f,0.5f,0.5f));
    pat1->addChild(node.get());
    
    osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> pat2 = new osg::PositionAttitudeTransform();
    pat2->setPosition(osg::Vec3(10.0f,0.0f,0.0f));
    pat2->addChild(node.get());
    
    root->addChild(pat1.get());
    root->addChild(pat2.get());
    
    osgUtil::Optimizer optimizer;
    optimizer.optimize(root.get());
    
    viewer->setSceneData(root.get());
    viewer->realize();
    viewer->run();
    
    return 0;
}

2.3.3 矩阵变换节点

​ 矩阵变换节点(osg::MatixTransform)同样继承自osg::Transfom，其主要作用是负责场景中的矩阵变换、矩阵的原酸以及坐标系的变换。
​ osg::MatrixTransform的常用成员函数如下表：

成员函数名称	说明
void setMatrix(const Matrix&mat)	设置矩阵
const Matrix& getMatrix()const	获取矩阵
void preMult(const Matrix&mat)	递乘，类似于++a
void postMult(const Matrix&mat)	递乘，类似于a++
const Matrix&getInverseMatrix()const	获取逆矩阵

2.3.4 矩阵变换节点示例

#include<osgViewer/Viewer>

#include<osg/Node>
#include<osg/Geode>
#include<osg/Group>
#include<osg/MatrixTransform>

#include<osgDB/ReadFile>
#include<osgDB/WriteFile>

#include<osgUtil/Optimizer>
int main()
{
    // 创建VIewer对象，场景浏览器
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();
    osg::ref_ptr<osg::Group>root = new osg::Group();
    osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
    
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt1 = new osg::MatrixTransform();
    osg::Matrix m;
    m.makeTranslate(osg::Vec3(10.0f,0.0f,0.0f));// 平移
    m.makeRotate(45.0f,1.0f,0.0f,0.0f);// 绕X轴转45°
    mt1->setMatrix(m);
    mt1->addChild(node.get());
    
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt2 = new osg::MatrixTransform();
    osg::Matrix t;
    t.makeTranslate(osg::Vec3(-10.0f,0.0f,0.0f));// 平移
    mt2->setMatrix(t);
    mt2->addChild(node.get());
    
    root->addChild(mt1.get());
    root->addChild(mt2.get());
    
    osgUtil::Optimizer optimizer;
    optimizer.optimize(root.get());
    
    viewer->setSceneData(root.get());
    viewer->realize();
    viewer->run();
    
    return 0;
}

2.3.5 自动对齐节点

​ 自动对齐节点(osg::AutoTransform)也继承自osg::Transform,它的主要作用是使节点自动对齐于摄像机或者屏幕。在实际应用中，通常可以用来显示一些不变化的文字或者其它的标识。
​ osg::AutoTransform有如下3种对齐模式：

enum AutoRotateMode
{
    NO_ROTATION,     // 无旋转
    ROTATE_TO_SCREEN,// 自动朝向屏幕
    ROTATE_TO_CAMERA // 自动朝向相机
}

2.3.6 自动对齐节点示例

#include<osgViewer/Viewer>

#include<osg/Node>
#include<osg/Geode>
#include<osg/Group>
#include<osg/AutoTransform>

#include<osgDB/ReadFile>
#include<osgDB/WriteFile>

#include<osgText/Text>

#include<osgUtil/Optimizer>
// 创建自动变换节点
osg::ref_ptr<osg::Node> createAutoTransform(osg::Vec3&position,float size,std::string&label,osg::AutoTransform::AutoRotateMode autoMode,osgText::Text::AxisAlignment axisAlignment)
{
    osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();
    
    // 设置字体
    std::string font("fonts/cour.ttf");
    osg::ref_ptr<osgText::Text> text = new osgText::Text();
    geode->addDrawable(text.get());
    
    text->setFont(font);
    text->setFontResolution(128.0f,128.0f);// 设置字体的分辨力，默认为32*32
    text->setCharacterSize(size);// 设置字体大小
    text->setAlignment(osgText::Text::CENTER_CENTER);// 对齐
    text->setAxisAlignment(axisAlignment);// 设置方向
    text->setText(label);
    
    // 关闭光照
    geode->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING,osg::StateAttribute::OFF);
    
    // 创建自动变换节点
    osg::ref_ptr<osg::AutoTransform> at = new osg::AutoTransform();
    at->addChild(geode.get());
    at->setAutoRotateMode(autoMode);
    // 根据屏幕大小来缩放节点，默认为false，设置为true时，节点无法缩放
    at->setAutoScaleToScreen(false);
    // 设置缩放的最大和最小比例
    at->setMinimumScale(0.0f);
    at->setMaximumScale(5.0f);
    at->setPosition(position);
    
    return at.get();
}
//---------------------------------------------------------
int main()
{
    // 创建VIewer对象，场景浏览器
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();
    osg::ref_ptr<osg::Group>root = new osg::Group();
    std::string text("Fly To Sky");
    
    // 添加ROTATE_TO_SCREEN模式变换节点
    root->addChild(createAutoTransform(osg::Vec3(0.0f,0.0f,0.0f),60.0f,text,osg::AutoTransform::ROTATE_TO_SCREEN,osgText::Text::XY_PLANE));
    
    // 添加NO_ROTATE模式变换节点
    root->addChild(createAutoTransform(osg::Vec3(0.0f,0.0f,0.0f),60.0f,text,osg::AutoTransform::NO_ROTATE,osgText::Text::YZ_PLANE));
    
    // 添加ROTATE_TO_CAMERA模式变换节点
    root->addChild(createAutoTransform(osg::Vec3(0.0f,0.0f,0.0f),60.0f,text,osg::AutoTransform::ROTATE_TO_CAMERA,osgText::Text::XY_PLANE));
    
    osgUtil::Optimizer optimizer;
    optimizer.optimize(root.get());
    
    viewer->setSceneData(root.get());
    viewer->realize();
    viewer->run();
    
    return 0;
}
//---------------------------------------------------------