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嵌入式/ROS爱好者/视觉SLAM
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Ubuntu pycharm xfeatures2d报错
问题描述:Traceback (most recent call last): File "/home/lee/PycharmProjects/surf/surf.py", line 17, in <module> sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()AttributeError: module 'cv2.cv2' has no ...原创 2020-02-19 13:17:41 · 668 阅读 · 0 评论 -
Pycharm: out of memory 的解决方案(亲测没问题)
用pycharm编译器运行深度强化学习程序,出现out of memory ,WTF???我电脑可是16G内存啊~,这点程序就能跑蹦了?电脑配置图:运行时候内存占用情况:先设置2048M试试:查看刚才修改的,然后继续运行程序看是否还会出来这个问题。果然,光修改这个是没用的,还需要一个步骤:File => settings打开内存监视,发现...原创 2019-04-04 15:23:09 · 4157 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04下安装python数学工具(numpy,scipy,pandas,matplotlib)
一、安装numpyNumPy(Numeric Python)是用Python进行科学计算的基本软件包。 NumPy是Python编程语言的扩展,增加了对大型多维数组和矩阵的支持,以及一个大型的高级数学函数库来操作这些数组。NumPy提供了许多高级的数值编程工具,如:矩阵数据类型、矢量处理,以及精密的运算库。专为进行严格的数字处理而产生。python2版本:sudo apt-get up...原创 2019-04-02 09:54:16 · 460 阅读 · 0 评论 -
openai_ros教程( ros gazebo 深度强化学习)
一、环境搭建测试环境:ubuntu16.04,kinetic下载openai_rosgit clone https://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros.gitopenai_ros相关的依赖:message_runtime rospy gazebo_msgs std_msgs geometry_msgs controller...原创 2019-08-09 20:29:25 · 10466 阅读 · 15 评论