抚琴弹出情凋零的博客

前期准备=》=》设置软件源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置最新的密钥...

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。下载链接：https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk准备安装前，请查看系统环境并确认：（1）操作系统 为 Ubuntu。（2）已完成ROS的安装配置。ROS安...

author : Lee 联系方式：250571870@qq.com安装ros设置网络时间协议（NTP）$ sudo apt-get install -y chrony ntpdate$ sudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com添加代码列表$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ub...

1.安装驱动安装ROS软件包以下2种方式，任选一种即可，当然全部安装也没有问题1）使用openni_launchsudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch注意：openni2_launch已经不再支持Kinect任何产品。2)使用freenect_launchsudo ...

一、环境搭建测试环境：ubuntu16.04，kinetic下载openai_rosgit clone https://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros.gitopenai_ros相关的依赖：message_runtime rospy gazebo_msgs std_msgs geometry_msgs controller...

设置软件源：国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的，速度快：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec...

安装环境：系统：ubuntu18.04 ubuntu16.04(已弃用) ubuntu14.04(已弃用)ROS:MelodicGzebo:9.0ROS相关依赖：sudo apt-get install \python-pip python3-vcstool python3-pyqt4 \pyqt5-dev-tools \libbluetooth-dev libsp...