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ubuntu
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抚琴弹出情调零
嵌入式/ROS爱好者/视觉SLAM
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Ubuntu pycharm xfeatures2d报错
问题描述:Traceback (most recent call last): File "/home/lee/PycharmProjects/surf/surf.py", line 17, in <module> sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()AttributeError: module 'cv2.cv2' has no ...原创 2020-02-19 13:17:41 · 656 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装ROS Kinetic(保姆式安装)
前期准备=》=》设置软件源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置最新的密钥...原创 2019-11-18 10:41:20 · 826 阅读 · 2 评论 -
小米游戏本安装ubuntu16.04遇到的问题
解决Ubuntu的问题:the system is running in low-graphics mode照网络上的解决方案:1.Ctrl+ALT+F1 进入控制台2.输入用户名和密码进入系统3.输入以下命令:cd /etc/X11 sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.confreboot重启笔记本,问题就解决了。在此记录一下,...原创 2019-11-12 19:34:54 · 752 阅读 · 1 评论 -
联想拯救者笔记本(R720、y7000、y7000p)安装ubuntu无法使用无线网卡
问题描述:Lenovo r720笔记本(i5-7300hq,gtx1060 maxq 6g),默认装入Win10系统,然而当装入Ubuntu16.04双系统时,会出现无线网卡(型号:RTL8821AE)被hard blocked问题。 同样适用于y7000,y7000p笔记本,因为我就是从R720换到y7000p还是出现了同样的问题。即:在终端敲入:rfkill list all ...原创 2019-07-24 20:11:41 · 4004 阅读 · 0 评论 -
openai_ros教程( ros gazebo 深度强化学习)
一、环境搭建测试环境:ubuntu16.04,kinetic下载openai_rosgit clone https://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros.gitopenai_ros相关的依赖:message_runtime rospy gazebo_msgs std_msgs geometry_msgs controller...原创 2019-08-09 20:29:25 · 10147 阅读 · 15 评论 -
ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)
设置软件源:国外的:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的,速度快:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec...原创 2019-08-10 15:41:00 · 189694 阅读 · 144 评论 -
Linux内核学习书籍推荐
《Linux内核设计与实现》 简称LKD,从入门开始,介绍了诸如进程管理、系统调用、中断和中断处理程序、内核同步、时间管理、内存管理、地址空间、调试技术等方面,内容比较浅显易懂,个人认为是内核新人首先必读的书籍。新人得有此书,足矣!《深入理解Linux内核》 简称ULK,相比于LKD的内容不够深入、覆盖面不广,ULK要深入全面得多。前面这两本,一本提纲挈领,...原创 2019-09-02 09:22:57 · 636 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04获取内核源码
系统:ubuntu16.04内核源码目录位于 /usr/src 目录下没有下载内核源码时,只有四个文件夹 linux-header-4.10.0-28 和 linux-headers-4.10.0-28-generic ;使用 sudo apt install linux-source 会后下载内核源码到这个目录下载完成将压缩包文件解压即可。或者从根目录拿出...原创 2019-09-02 10:32:46 · 2286 阅读 · 0 评论