目标追踪（零）序言

最新推荐文章于 2024-05-23 17:26:18 发布
最新推荐文章于 2024-05-23 17:26:18 发布
阅读量148 收藏 1
点赞数
分类专栏： 目标追踪 文章标签： 目标追踪 哈工大 陈松林 机器鱼
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41475379/article/details/103628777
版权

本专题基于哈尔滨工业大学创新研修课《机器鱼设计》的其中一个子任务“视觉导航”，目标在于让参与者初步体验目标追踪的魅力。

“视觉导航”又可分为目标追踪和线角速度测算两部分，本专题是目标追踪部分。

这是一个面向初学者的专题，我们尽量从最基础的概念与知识入手。一方面，这个专题应当很适合新手入门；另一方面，对于想要学习掌握前沿技术的同学们，这里的知识应当是不够的。

下面是两张任务简介图

任务简介（一）

 

任务简介（二）

 

 

下面是本任务用到的视频样例，请收好。

机器鱼视频样例（目标追踪学习用）

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3MTQ4MzE5Ng==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter

机器鱼视频样例（目标追踪学习用）

雨乐X
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
目标检测YOLO实战应用案例100讲-多目标检测及追踪
qq_36130719的博客
01-07 2020
人工神经网络是通过模拟生物的神经系统建立的数学模型。在人工神经网络诞生 之后，学者通过反向传播算法和权值共享的卷积神经层相结合研究出了卷积神经网络， 并且成功地实现了手写字符的识别。卷积神经网络是一种前馈神经网络，在图像处理 上有着优秀的实验结果，经常被用在图像处理中。卷积神经网络算法自诞生起就一直是深度学习领域中的主流，它使用卷积计算并 且通过增加卷积网络的层数来增加算法的鲁棒性。
Keras深度学习实战（14）——从零开始实现R-CNN目标检测
盼小辉丶的博客
07-17 6043
R-CNN 是基于候选区域的经典目标检测算法，其将卷积神经网络引入目标检测领域。本文首先介绍了 R-CNN 模型的核心思想与目标检测流程，然后使用 Keras 从零开始实现了一个基于 R-CNN 的目标检测模型，最后介绍了非极大值抑制用于移除相似的预测边界框。.........
【目标跟踪】匈牙利算法
感知算法
09-06 1002
匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法，并推动了后来的原始对偶方法。1955 年，库恩 W.W.Kuhn 利用匈牙利数学家康尼格 D.Kőnig 的一个定理构造了这个解法，故称为匈牙利法。在多目标跟踪 Multiple Object Tracking 中，其目的主要是为了进行帧与帧之间的多个目标的匹配，其中包括新目标的出现，旧目标的消失，以及前一帧与当前帧的目标 id 匹配。
PyTorch深度学习实战（22）——从零开始实现YOLO目标检测
盼小辉丶的博客
10-19 2140
YOLO (You Only Look Once) 是一种实时目标检测算法，它以其高效性和准确性而闻名。相比于传统的目标检测方法，YOLO 的主要特点是在单个前向传递中同时完成目标检测和分类，YOLO 通过全局感受野捕捉了整个图像中的上下文信息，对小尺寸物体的检测效果较好。在本节中，将介绍 YOLO 的工作原理，然后在自定义数据集上训练 YOLO 目标检测模型。
卡尔曼滤波算法目标跟踪
热门推荐
一颗修行千年的葱
02-22 1万+
卡尔曼滤波算法是一种基于最小均方误差的最优线性递归滤波方法，以状态方程和观测方程为基础，运用递归方法来预测线性系统变化。 状态方程和观测方程如下： X(k)是k时刻的状态向量，A是状态系统矩阵，是状态系统噪声； Z(k)是k时刻的观测向量，H是观测系统矩阵，V(k)是观测系统噪声； 系统噪声假设为不相关的零均值的高斯白噪声，协方差分别为Q、R。 利用上一个k-1时刻来预测k时刻的状态向量 ...
新手学习实记（八、在树莓派上实现云台舵机目标追踪）
qq_44941583的博客
12-04 6674
【前言】 校内实习制作——基于树莓派的云台人脸追踪系统。本文主要是记录我的操作和执行过程。 由于要同时准备考研，所以只能学习做一个简易的系统啦，希望能有收获叭。 【个人情况（供看文章的同学参考）： ①树莓派初学者，第一次操作全新树莓派（包括选购器件、安装硬件、烧录镜像、配置所有本次实验需要的树莓派通信环境等等）。 ②python初学者，但是有其他语言基础。 文中有大量试错过程可供参考。】 九月份补充说明：整体合计约一个月零十天的时长，因为答主考研，所以只能花这么长时间学习相关知识并实践。...
万字长文精解目标检测中的TP、FP、FN、TN、Precision、Recall 、 F1 Score、AP、mAP与AR 。附代码实现。
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
05-16 4775
mAP（Mean Average Precision）是用于评估对象检测和信息检索系统性能的重要指标。它综合考虑了检测结果的精确度（Precision）和召回率（Recall），提供了一个整体的性能评价。你是否见过下面的表格？这是COCO版本的mAP（即平均精度，他们简称之为AP）。但这个指标到底代表什么呢？这些符号又都代表什么含义呢？在本文中，我们将详细讲解所有必要的理论知识，不仅帮助你解读表格中的数据，还能让你理解采用这种复杂指标的必要性。
Linux 网络：调试、追踪、调优
JiMoKuangXiangQu的专栏
03-12 860
Linux 网络，调试追踪调优
自动驾驶中的多目标跟踪（MOT）：2024最新
adas_l5的博客
05-23 889
在这篇文章里，笔者将试图对自动驾驶中多目标跟踪（Multi-Object Tracking, MOT）领域近几年代表性的论文进行整理，分析各项工作的思路和做法，以便读者能够迅速了解这个领域的前沿动态。顺便，我也对MOT领域的公开数据集、排行榜、评价指标等做了整理，以作为面向初学者或跨行业者的基础知识。我们首先明确一下多目标跟踪的概念。多目标跟踪并不是一个新鲜词，二战期间雷达出现以后，利用雷达对敌方飞机进行跟踪和锁定，就是目标跟踪的早期应用；
全面指南：从零开始开发一个APP.pdf
07-14
- **目的**: 明确从零开始开发APP的目标与预期成果。 - **受众**: 针对初学者与有经验的开发者。 #### 2. 项目规划 - **确定目标** - **解决的问题**: 明确APP旨在解决的具体问题。 - **目标用户**: 确定目标...
生产企业食品安全管理制度汇编.pdf
02-24
在质量方针和目标方面，企业应设定明确的质量导向，如“零污染”、“零事故”等，同时将这些目标分解为可度量的指标，并通过“质量目标分解及考核管理规定”对各部门、岗位进行考核，以确保目标的实现。 组织机构图...
生产企业食品安全管理制度.doc
10-03
同时，设立可量化、可追踪的质量目标，以便于定期评估和改进。 4. **质量目标分解及考核管理规定**：质量目标需要分解到各部门和个人，形成可操作的具体任务，并设定考核机制，确保每个环节都符合质量要求。考核...
2023年APT攻击年度报告
02-05
这一系统主要通过收集、分析网络中的异常流量数据，识别并追踪高级持续性威胁（Advanced Persistent Threats, 简称APT）的活动迹象。系统采用了先进的数据分析技术和人工智能算法，能够有效检测出隐蔽性强、难以被...
压力管道元件制造质量办法指引.doc
07-11
发放编号通常用于企业内部管理和追踪文件，QS可能代表“质量监督”或特定的质量体系认证，02XXXXXX可能是公司名称的一部分，表明此手册属于该公司的质量管理体系。 二、任命书 任命书中会明确质量管理团队的关键...
蒙牛智能化改造解决方案.docx
08-17
蒙牛智能化改造解决方案.docx
java基于ssm+jsp BS架构的学生档案管理系统源码 带毕业论文
08-17
【资源说明】 1、开发环境：ssm框架；内含Mysql数据库；JSP技术 2、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 3、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 4、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。
机械行业数字化生产供应链产品解决方案.pdf
最新发布
08-17
机械行业数字化生产供应链产品解决方案.pdf
基于python的个人博客系统的设计与实现代码（包含数据库）
08-17
基于python的个人博客系统的设计与实现代码（包含数据库），含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。 基于python的个人博客系统的设计与实现代码（包含数据库），含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。 基于python的个人博客系统的设计与实现代码（包含数据库），含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。 基于python的个人博客系统的设计与实现代码（包含数据库），含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。 基于python的个人博客系统的设计与实现代码（包含数据库），含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设
从零开始：OPhone游戏编程入门指南
在前言中，作者指出OPhoneSDK是为OPhone平台开发应用的工具集，包含了API、模拟器、开发工具、示例代码和帮助文档。他认为OPhone编程并不复杂，只需要基础的Java语言知识和Eclipse使用经验，就可以入门。他还强调，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值