【UE5 Mass AI】UE5技术演示视频中的MassAI笔记

永远的小白虾

已于 2022-04-29 17:14:37 修改

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分类专栏： UE4 游戏人工智能 MassAI 文章标签：游戏游戏开发 ue4 c++ Mass AI

于 2022-04-26 17:59:12 首次发布

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在虚幻引擎中，Mass Framework是面向数据的一种框架设计，而MassAI则是一个具体的用例。
Mass Framework可以分为三部分：MassEntity,MassGameplay,MassAI。
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1. Mass Entity

MassEntity是一种面向数据的框架，该框架有两部分，一为片段（Fragment），非常小的数据结构，会连续的储存在内存中；另为实体（Entity），则是由片段构成集合的实例。
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该框架中将所有处理逻辑与数据构成进行解除联系，所有的数据构成均在片段中。为了了解要在哪些实体中执行某些逻辑，需要通过实体查询(EntityQuery)的方式来过滤实体，将其分割为特定逻辑需要的片段，然后再由处理器（Processors）对所有逻辑进行批量更新。例如，要更新所有实体的位置，就是通过处理器来一次性执行。
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这种处理逻辑与数据构成分离的方式，可以增强数据和代码的一致性，减少高速缓存缺失，简化未来的并行执行，可以有效的限制一次性模拟实体数据的基础。

2. Mass GamePlay

Mass GamePlay能够将大量的实体正式带入游戏世界中。我们可以在Mass GamePlay中定义生成可视化、LOD等机制。
MassSpawner是Mass GamePlay中管理实体生成的部分，其为一个需要放置在关卡中的常规Actor。

2.1. 获取生成位置

MassSpawner通过区域图（ZoneGraph）来确定实体的生成位置。
区域图（ZoneGraph）可以取代AI导航网格体的作用。它是一个由交叉点连接在一起的逐点廊道结构生态系统，并存储了可操作的标签，这些标签可以是静态的，如识别车道中的行人；也可以是动态的，如一条开放或封闭的车道、指定AI行为。
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在《黑客帝国》中，MassSpawner通过区域图对行动中的人群与交通工具实现了基于密度的实体分布，对于停在路边的车辆使用了根据静态点云的分布方式，这些实体分布方式可以在Mass Spawner的属性中选择。
以人群举例，MassSpawner合并了行人密度和人行道网络的数据表示，为人群创建了一个相互连接，且带有正确注释的区域图。区域图中的注释会说明它们的功能，如：人行横道、人行道、十字路口道等。此外，这些注释还包含预期密度，当前是否处于封闭状态，是否开启调试信息等选项。MassSpawner会在这些线路上，根据密度数据，在不同距离上创建一个生成位置。交通系统也是如此操作的。
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对于停放的车辆，通过点云的方式直接在每个位置生成一辆载具。

2.2. 具体生成实例

具体生成实例不仅需要完成视觉效果，还得生成AI的行为。
MassSpawner通过Mass Entity Definition来确定具体生成的实例。
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Mass Entity Definition是一种新的资产类型，通过该资产，可以轻松处理不同实例使用的片段列表。该定义最重要之处在于视觉效果，如在不同LOD级别中显示什么？截距距离是多少？可视角有哪些？每级LOD的预算最高是多少？
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如上图所示，框架中会存在四个不同的LOD级别，分别为红色10m（带有面部动画的Actor），黄色20m（无面部动画Actor），绿色500m（轻量级的顶点动画网格体），无显示。

在Mass Entity Definition中，人群与交通系统存在着一定的区别。
人群使用的是状态树，一个可扩展的通用型状态机。通过状态树，可以描述当前实例可能出现的所有状态，即控制AI的行为，如漫步、闲逛、奔跑等。状态是通过自上而下评估入口条件和运行相关参数化任务来确定的，确定后状态树会默认转换到该状态，除非满足了另外的转换条件。
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此外，为了完成人群的相互避让，虚幻官方开发了一个基于力的避让机制，可以高效的处理动态和静态障碍，且会对身体碰撞做出反应，如在恢复原本行为前播放一段一次性动画。这些动画的数据来自于Mass动画处理器，而Mass动画处理器的相关数据来自于实体的片段。

交通系统中，则没有使用状态树。所有行为都在Mass Processor以编程的方式生成。
如沿着车道陆续前进，会沿着车道排列车辆。为避免车辆相撞，车辆会知道他与另外一辆车的距离，并根据距离调整车速，
且车辆采用人群中使用的避让系统，会对障碍物进行避让。
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此外，交通系统需支持车道变更与车道合并。当检测邻近车道为空车道时，通过创建一个幽灵实体来模拟车辆出现在这条车道上，然后就可以进行变道了，且在变道完成后，会移除原车辆实体。

交通系统中的车辆也具有LOD系统，操作与人群的基本一致。红色10（可形变，可摧毁，可交互的Actor），黄色150（有物理效果，但只是在Mass Framework中模拟的Actor），绿色5000（仅有简单曲线和位置的实例化静态网格体），与无可视化。
交通系统的移动矢量生成，随时都可以发生，所以官方通过矢量拉动的方式来降低开销。