2023亚太杯数学建模竞赛（亚太赛A题）

蟹堡王首席大厨

已于 2023-11-24 13:07:59 修改

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文章标签：数学建模

于 2023-11-24 12:45:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41489047/article/details/134595845

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A题：Image Recognition for Fruit-Picking Robots（水果采摘机器人的图像识别）

题目背景：

中国是世界上最大的苹果生产国，年产量约为3500万吨。同时，中国也是世界上最大的苹果出口国，世界上每两个苹果中就有一个来自中国，全球超过六分之一的苹果出口自中国。中国提出的“一带一路”倡议是建立全球共享未来社区的关键支柱。得益于这一倡议，越南、孟加拉国、菲律宾、印度尼西亚等沿线国家成为中国苹果的主要出口目的地。

苹果采摘主要依赖手工收获。苹果成熟时，苹果生产区域在短短几天内需要大量采摘工人。但大多数当地农民在自己的果园种植苹果。此外，农业工人的老龄化和年轻人离开村庄外出工作的现象，导致苹果采摘季节劳动力短缺。为解决这个问题，中国自2011年起研究能够采摘苹果的机器人，并取得了显著进展。

然而，各种苹果采摘机器人在全球的推广和应用并不理想，因为果园环境与受控实验设置不同。在复杂和非结构化的果园环境中，大多数现有的机器人无法准确识别障碍，如“叶遮挡”、“枝遮挡”、“果实遮挡”和“混合遮挡”等。如果在不根据实际场景做出精确判断的情况下直接采摘苹果，就有很高的风险损害果实，甚至对采摘手和机械臂造成伤害。这会对收获效率和水果质量产生不利影响，导致更大的损失。此外，不同采摘水果的识别和分类也同样重要，例如分类、加工、包装和运输过程。然而，许多水果的颜色、形状和大小与苹果相似，给苹果的采后识别带来了巨大的困难。

A题是图像识别类题目，具体的，我们需要从图像中识别出水果。题目中写了，在复杂、无结构的果园环境中，现有的大多数机器人都无法准确识别障碍物，如叶遮挡、树枝遮挡、果实遮挡、混合遮挡等，如果直接采摘苹果而没有根据实际场景做出准确判断，则有很高的损坏果实的风险，甚至会对采摘手和机械臂造成伤害。这说明，在做识别后，还需进行一定的判断决策，需要针对不同的遮挡情况判断是否需要直接采摘苹果，这需要我们做风险评估模型。

题目评价

这道题目是典型的图像处理+建模类题目，推荐学过图像处理、深度学习的相关同学选择，最好学过CNN、YOLO这些相关的算法，从而准确地对已标注的水果图像进行特征分析和提取，建立识别率高、速度快、精度高的苹果图像识别模型，并对图像进行数据分析，如自动计算图像中苹果的数量、位置、成熟度、估计苹果的质量等。计算机等相关专业的同学可以选择此题，此题的开放性较低，存在最优解/最优解区间的，难度适中（针对学过的同学来说）。

问题

问题一：基于附件1中提供的可收获苹果的图像数据集，提取图像特征，建立数学模型，计算每幅图像中的苹果的数量，并绘制附件1中所有苹果的分布直方图。

针对问题一，需要计算每张图像中苹果的数量。解决这个问题的关键是准确地识别图像中的每个苹果，并将它们与背景区分开来。在附件1所给出的图片中，它们的背景各不相同，因此我们需要增强图片的对比度，使苹果与其周围环境的背景更加明显。

为了实现这一目标，可以借助OpenCV库结合一些高级的图像分割算法进行处理。这些算法可以包括基于深度学习的分割方法或更复杂的传统图像处理技术。通过应用这些算法，我们可以有效地分离出苹果和背景，并获得更清晰的图像。

在对图像进行分割后，我们可以计算苹果的数量，可以使用计数算法或者对象检测算法来实现。这样，我们就能够准确地统计每张图像中苹果的数量。

import matplotlib.pyplot as plt


def get_maturity_counts_single_image(file_path):
    maturity_counts = {15: 0, 16: 0, 17: 0, 19: 0}
    with open(file_path, 'r') as file:
        lines = file.readlines()
        for line in lines:
            maturity = int(line.strip().split()[0])
            if maturity in maturity_counts:
                maturity_counts[maturity] += 1
    return maturity_counts


def plot_maturity_counts(maturity_counts):
    maturity_levels = ['mature', 'immature', 'semi-mature', 'extremely immature']
    counts = [maturity_counts[15], maturity_counts[16], maturity_counts[17], maturity_counts[19]]

    plt.bar(maturity_levels, counts, color=['green', 'red', 'orange', 'blue'])
    plt.xlabel('Maturity Level')
    plt.ylabel('Count')
    plt.title('Maturity Distribution of Apples in the Image')
    plt.show()


file_path = r"./labels/180.txt"  # 更改为你的txt文件路径
maturity_counts = get_maturity_counts_single_image(file_path)
plot_maturity_counts(maturity_counts)
##思路+代码+参考文章下载地址：https://mbd.pub/o/bread/ZZeTmp1x

问题二：根据附件1中提供的可收获苹果的图像数据集，以图像的左下角为坐标原点，确定每个图像中苹果的位置，并绘制附件1中所有苹果的几何坐标的二维散点图。

问题二要求我们对苹果的位置进行评估，这个问题的核心在于准确地定位图像中的苹果。为了解决这个问题，最合适的方法是使用深度学习中的目标检测算法，例如卷积神经网络（CNN）中的YOLO和Faster R-CNN。

这些算法可以同时识别图像中的多个苹果，并给出它们的位置。为了训练这样的模型，我们需要一个带有标注信息的数据集，即每个苹果在图像中的确切位置和尺寸。这种标注通常用“边界框”来表示，即围绕苹果的矩形框，用两个坐标（左上角和右下角）来描述。类似于在地图上标记重要地点，一旦我们拥有了这些带有标注的数据，就可以开始训练模型了。

在训练模型之前，对图像进行预处理是非常关键的。这包括调整图像大小以适应模型输入、可能的归一化步骤（使像素值在0到1之间），以及其他图像增强技术，如增强对比度和颜色平衡。这些步骤将有助于提高模型的准确性和稳定性，并且可以使其更好地适应各种不同类型的图像。

def get_apple_coordinates_in_file(file_path):
    coordinates = []
    with open(file_path, 'r') as file:
        lines = file.readlines()
        for line in lines:
            _, x, y, _, _ = map(float, line.strip().split())
            y = 1 - y  # 反转y坐标
            coordinates.append((x, y))
    return coordinates


def plot_apple_coordinates(dir_path):
    file_list = os.listdir(dir_path)
    all_coordinates = []
    for file_name in file_list:
        if file_name.endswith(".txt"):
            file_path = os.path.join(dir_path, file_name)
            coordinates_in_file = get_apple_coordinates_in_file(file_path)
            all_coordinates.extend(coordinates_in_file)

    x = [coord[0] for coord in all_coordinates]
    y = [coord[1] for coord in all_coordinates]

    plt.scatter(x, y)
    plt.xlabel('x')
    plt.ylabel('y')
    plt.title('Apple Coordinates')
    plt.show()


dir_path = r"./labels"  # 更改为你的txt文件夹路径
plot_apple_coordinates(dir_path)



#思路+代码+参考文章下载地址：https://mbd.pub/o/bread/ZZeTmp1x