【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ADC

一、ADC概述

这一部分不是我们的重点，原理分类啥的这里简要说明！

步骤：采样、保持、量化、编码

将采样电平（模拟值）转换为数字值的方法：直接比较型（并行ADC、逐次逼近型ADC）；间接比较型（双积分型ADC）

关键技术指标：分辨率、转换速率、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度。

其他技术指标：绝对精度、相对精度、微分非线性、单调性和无错码、总谐波失真和积分非线性。

TMS320F2806x系列的ADC模块的主要参数：

• 12位模数转换
• 2个采样保持器（S/H）
• 同步采样或顺序采样
• 模拟电压输入范围0~3.3V
• 16通道模拟输入
• 16个结果模拟输入
• 16个结果寄存器存放ADC转换的结果
• 多个触发源：S/W。软件立即启动；ePWM1~ePWM8；外部中断2脚；定时器0、1、2；A/D中断1、2。

二、基于Simulink平台的ADC实验

1、ADC_NORMAL模式

ADC_NORMAL模式配置先从配置时钟开始，ADC模块是挂在高速外设时钟线上的外设，Clocking配置为系统90MHz时钟2分频。

在ADC配置中，使用默认的分频系数ADCLK=2，得到ADC模块时钟为45MHz，其他使用默认配置。

在simuli