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RSS订阅原创 坐标转换程序——经纬度—平面—像素间的正推与反推
Qt中经纬度、平面、像素坐标间的相互转换坐标转换程序——像素——平面——经纬度间的反推像素坐标——平面坐标反向推导平面坐标——经纬度坐标反向推导坐标转换程序——经纬度—平面—像素间的正推（二次转换）经纬度坐标——平面坐标平面坐标——像素坐标坐标转换程序——经纬度—像素间的正推（一次转换）坐标转换程序——像素——平面——经纬度间的反推像素坐标——平面坐标反向推导/***************************像素坐标——平面坐标反向推导**********************/double
2021-01-22 14:30:55
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原创 Qtabelwidget使用说明
Qtabelwidget使用说明表格初始化设计设置列数与列标签设置行数向tableWidget填写内容设置tableWidget选中模式获取tableWidget表格内容tableWidget设置显示网格线tableWidget某一单元格添加双选控件QComboBox表格初始化设计设置列数与列标签（1）方法1：ui->tableWidget_2->setColumnCount(3);//仅设置列数，行数动态增加ui->tableWidget_2->setHorizontal
2021-01-22 14:29:58
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原创 Qpainter事件
顺时针旋转坐标系painter.rotate(90);//旋转的是坐标系而不是这个文字，顺时针旋转90度QTransform transform; transform.rotate(+45.0); painter.setWorldTransform(transform);在图中写入文字写入文字painter.drawText(x,y, "电流值");painter.drawText(200,200,tr("没有"));字体设置QFont font1("宋体",15,QF
2021-01-22 14:29:40
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原创 基于激光雷达避障
1 准备工作——相关导航功能包的安装sudo apt-get install ros-melodic-navigationsudo apt-get install ros-melodic-gmapping
2021-01-22 14:24:22
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原创 ros kitti数据集的学习
（1）给定点云与相机情况下进行3D 物体侦测其对应论文在github中，并有相关源码介绍（2）ros kitti数据集教程的学习见bilibili网站：ros使用自动驾驶数据集kitti教程
2021-01-22 14:22:58
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原创 ros理论与实践—bilibili视频学习笔记
matlab自动驾驶算法——R2020b：检测 定位 跟踪&融合 规划 控制道路建模 ：RoadRunner导入，同时也支持OpenDrive与Open street map的 导入交通参与者建模 传感器（毫米波雷达、激光雷达、IMU、GPS）、动力学建模自适应巡航：前方没有车辆时会保持在该车道上继续进行行驶，当前方有车辆出现时，会与前方车辆保持一定距离，并且进行跟车行驶。通过stateflow模拟信号灯传感器 地图百度搜索open street map，下载该格式的...
2021-01-22 14:21:05
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原创 ros与matlab联动使用
ros与matlab联动使用一级目录1 ubuntu18.04或16.04下安装matlab R2017b2 ubuntu下基于matlab启动ros一级目录1 ubuntu18.04或16.04下安装matlab R2017b参考链接2 ubuntu下基于matlab启动rosmatlab中常用命令如下：查看robotics system toolbox工具箱是否安装成功help robotics.rosrosinit ——表示启动ROS，相当于roscorerosshutdown —
2021-01-22 14:14:20
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原创 autoware安装教程
Autoware入门学习（二）——Ubuntu18.04下的源码安装和配置https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/106827618
2021-01-22 14:13:26
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空空如也
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