船舶Z形操舵试验

目录

概述

Z形试验步骤

Z形操舵试验特征参数

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概述

        Z形操舵试验是肯普夫（G.Kempf）于1943年提出的测定船舶操舵响应的一种很重要的操纵性试验方法。1957年野本谦作提出利用Z形操舵试验结果以测定K、T指数以来，该试验方法得到广泛重视。至今，对实船或对船模的操纵性试验都将此作为一项不可少的试验内容。为了对试验数据处理得更为合理，在一段时期内，曾有不少人提出过很多分析方法，如对首向角曲线进行拟合的最小二乘法及考虑非线性的相平面分析法等，这些研究都是很有益的。

Z形试验步骤

       肯普夫最早提出10°/10°Z试验（其中分子部分表示规定的舵角值，分母表示反操舵时的首向角值）作为标准，现在还有15°/15°Z试验、20°/20°Z试验等。对于一些航向稳定性差的船，如大型邮轮，为避免Z试验时运动的发散，可进行舵角与首向角不等的Z试验，如5°/2°Z试验。按照海上避碰规则，两船相遇时的应急回转应向右转，故确定右舵时的船舶回转和转首能力时十分重要的，因此标准的Z形操舵试验首先时先从操右舵开始的。完整的Z试验要记录从t=0开始随时间而变化的舵角、首向角、航速、运动轨迹等，在整个试验过程中应保持主机工况不变。

       Z形试验的步骤为（以10°/10°Z试验为例）：

（1）船舶以一定的航速匀速前进；

（2）下操舵指令匀速操舵至规定的舵角，并保持该舵角不变（第一次操舵）；

（3）当首向角改变达到规定的角度（10°）时，将舵角操向另一侧直至规定的舵角，并保持该舵角不变（第二次操舵）；

（4）当首向角改变在另一侧达到规定的角度（10°）时，将舵角操向另一侧至规定的舵角，并保持该舵角不变（第三次操舵）；

（5）当首向角改变在另一侧达到规定的角度（10°）时，将舵角操向另一侧至规定的舵角，并保持该舵角不变（第四次操舵）；

（6）当首向角改变在另一侧达到规定的角度（10°）时，停止试验和数据记录。

       一般完成三次操舵即可，此处为了便于理解，多写了几次。

Z形操舵试验特征参数

        典型的Z形试验测量结果，即首向角和舵角的时历曲线，如下如所示。对于试验结果可进行简单分析，即由试验曲线量得直接特征参数，主要有：

（1）超越角ψov

       自肯普夫提出Z试验以来，相当长的时间内一直把超越角ψov作为操纵性的直接量度之一。超越角即为从反向转舵瞬时起，直到船舶反向转首瞬时的首向角的变化。

（2）转首滞后时间TL

       转首滞后时间TL，即为反向转舵通过零舵角位置的瞬间直到船舶达到规定的最大转首角时所经历的时间。它是由试验曲线获得的另一个直接特征参数。可以想象，当反向操舵后，由于惯性作用而使首向角继续增大所持续的时间，表示从时间意义上对回转惯性的一种度量。这对驾驶人员操作有一定用处。通常考虑到舵左右切换可能引起的不对称，常取第二、第三相对应的TL2、TL3之平均值作为TL值。

        综上所述，ψov和TL两个直接特征值可以用来表征船舶的操纵性，并可以方便的从Z试验曲线直接量的。