自适应蒙特卡罗定位AMCL---ROS算法入门学习

最新推荐文章于 2024-03-18 09:23:23 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41593516/article/details/120882889
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本文介绍了自适应蒙特卡罗定位（AMCL）的基本思想，通过入门级和进阶级的例程，特别是粒子滤波原理及其在定位中的应用，为ROS算法学习者提供了一个清晰的学习路径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

基本思想

当所要求解的问题是某种事件出现的概率，或者是某个随机变量的期望值时，它们可以通过某种“试验”的方法，得到这种事件出现的频率，或者这个随机变数的平均值，并用它们作为问题的解。

入门例程

举例：
抛硬币

使用圆和正方形估算π值

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M语言

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