文章目录 基本思想 入门例程 进阶例程(粒子滤波) 原理及流程 应用(定位) 基本思想 当所要求解的问题是某种事件出现的概率,或者是某个随机变量的期望值时,它们可以通过某种“试验”的方法,得到这种事件出现的频率,或者这个随机变数的平均值,并用它们作为问题的解。 入门例程 举例: 抛硬币 使用圆和正方形估算π值 M语言 close all; clear; clc; range = 5000; area = [-