电路方案分析(二)BLDC驱动和控制电路原理图分析

1.前言

上周家里老人去世了,回了一趟老家,挺忙的,没有更新了。
这次看到一个BLDC的原理图设计,跟大家交流一下:
代码需要的可以留言。

什么事BLDC呢:
BLDC,无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)克服了有刷直流电机的先天性缺陷,以电子换向器取代了机械换向器.

2.原理图框架

在这里插入图片描述
总体原理图,后面咱们按模块进行分析

框架:
在这里插入图片描述
MCU用的是STM8S的,基本原理就是这样

3.电源模块

在这里插入图片描述
24V供电的模块,母线24V,驱动芯片用12V,MCU和其他模块都是5V用电。
这里用的是两个78XX的LDO,效率低一些,但是纹波会好些。

4.主控模块

在这里插入图片描述
单片机最小系统,STM8S207R6,8位单片机,51内核的,用到的外设主要是,串口,ADC,PWM模块,还有DI,DO。

5.驱动IC

在这里插入图片描述
驱动芯片用的是FD6288
关于这个芯片
FD6288T是一款集成了三个独立的半桥栅极驱动集成电路芯片,专为高压、高速驱动MOSFET设计,可在高达+250V电压下工作。
FD6288T内置VCC/VBS欠压(UVLO)保护功能,防止功率管在过低的电压下工作。
FD6288T内置直通防止和死区时间,防止被驱动的高低侧MOSFET直通,有效保护功率器件。
FD6288T内置输入信号滤波,防止输入噪声干扰

■悬浮绝对电压+250V
■电源电压工作范围:5.0 20V
■集成三个独立的半桥驱动
■输出电流+1.5A/-1.8A
■3.3V/5V输入逻辑兼容
■VCC/VBS欠压保护(UVLO)
■内置直通防止功能
■内置200ns死区时间
■内置输入滤波功能
■高低端通道匹配
■输出与输入同相

详细可以看下芯片手册,有详细设计

6.IO外设

在这里插入图片描述

7.霍尔传感器接口

在这里插入图片描述

8.驱动模块

在这里插入图片描述

MOS驱动原理

在这里插入图片描述

9.相电压检测电路

在这里插入图片描述
比较器检测的相电压,做保护逻辑。这块应该接到驱动芯片的FLT脚上,做硬件保护。

10.下载资源整理

https://download.csdn.net/download/qq_41600018/89385090?spm=1001.2014.3001.5501

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本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计,并附上原理图和源码等,供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的,在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码,实时接收速度和电流信息,便于PID测试,并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V,最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源,自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定电流 2.26A 额定转速 13027RPM STM32 BLDC直流无刷电机接口: 黄色线: Vcc +5V 灰色: GND 棕色:霍尔S1 蓝色:霍尔S2 橙色:霍尔S3 红色:A相 黑色:B相 绿色:C相 STM32 BLDC开发板接口配置: 1.无刷电机驱动 2.串口通信接口 3.CAN通信接口 4.有AD接口能检测电压和电流 5.两个按键和一个复位键 6.一个LED 7.JLINK调试接口 STM32 BLDC开发板配件: 交流220V转直流12V 6A电源 带霍尔无刷电机 12V 2.26A STM32无刷电机驱动
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