TX2安装OpenCV4.5.0与OpenCV4.5.0+C++/Python环境配置（编译OpenCV原码时可以选择是否使用CUDA，这里你之前安装了一个版本的CUDA，然后在编译的时候也选了)

@编译OpenCV原码时可以选择是否使用CUDA，这里你之前安装了一个版本的CUDA，然后在编译的时候也选了，对应的可以直接下载CPU的OpenCV直接用，但也可以编译原码，也可以使用自己安装的CUDA版本编译该原码！

参考：
https://blog.csdn.net/lpzwm/article/details/115265846(主体)
https://blog.csdn.net/u011897411/article/details/89743448#22_33
注意第二篇博客：

1、配置GUI以及C++环境时有参考价值；
2、注意这篇博客是电脑x86上的Opencv配置，所以在GUI配置python环境时有个文件夹（x86_64-linux-gnu与aarch64-linux-gnu）与博客中是不一样的！
3、还有文中说的是有错误Error时要一直Generate，没有Error加红字这个字眼，只有Warning字眼加红字则不需要！（你遇到的！）
4、注意对opencv4.pc文件的理解与使用

资源：
1、没有问题的清华源：https://www.csdn.net/tags/Mtjagg5sMzc3NjQtYmxvZwO0O0OO0O0O.html（有个你一更新或者其他就报中找不到libjasper-dev文件的错，就是因为源的问题，换成这个博客里的源就好了，为了解决这个问题，走了很多路都都没走通，依然报找不着这个文件！）
2、opencv的source待编译文件：https://opencv.org/releases/page/3/
3、opencv-contrib的文件：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags?after=3.4.9

安装过程中遇到的关键问题：
问题1：
E: 无法下载 http://security.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial-security/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 185.125.190.36 80]
E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

原因：源的问题 /etc/apt/source.list要修改
参考：https://www.csdn.net/tags/Mtjagg5sMzc3NjQtYmxvZwO0O0OO0O0O.html

问题2：fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
参考：https://blog.csdn.net/qq_40534521/article/details/107928500
两个文件夹中的文件都去掉前面的编码后放到src文件夹中即可！
下载链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/12bGcHVeohb2Z7142ByXrTg
提取码：pwhr

问题3: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory
参考：https://www.cnblogs.com/ZHJ0125/p/12904507.html

问题4：
make[2]: *** [bin/example_gpu_surf_keypoint_matcher] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:24439: recipe for target ‘samples/gpu/CMakeFiles/example_gpu_surf_keypoint_matcher.dir/all’ failed
make[1]: *** [samples/gpu/CMakeFiles/example_gpu_surf_keypoint_matcher.dir/all] Error 2
参考：https://blog.csdn.net/Dadaist_/article/details/107578826
注意：你用 cmake-gui …/opencv-4.5.0 打开cmakeGUI(得用sudo -i定位到根目录i下，再在build文件中执行命令)进行DBUILD_EXAMPLES这项的打开关闭操作