qq_41663016的博客

这只是笔记: 在jetson 上按装一些东西真的是太坑了,一点都不友好,现在大多数现成的东西都是为x86,x64的,对于arm架构的处理器就要自己编译 如果直接在jetson上安装 pip3 install open3d-python 运行时就会保证错,因为下载编译好的是for x64的 .local/lib/python3.6/site-packages/open3d/linux/open3d.so: cannot open shared object file: No such file

1. 找到源 这个是ros的usb_camera的官方package​​​​​​ https://github.com/ros-drivers/usb_cam 2.相信大家已经安装了ros并且使用过了ros了,所以直接编译 注意.git clone 的 usb_cam包一定要在src文件夹下 注意:编译时要位于catkin_ws目录下(ros根目录下) 注意,这里可以不用catkin_make把之前所有的包都检查编译一遍,比较耗时,可以直接使用 $ catkin_make --pkg .

首先去奥比中光的官网下载openni2 SDK 地址如下 https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=64 Astra sdk 是商用是收费的，功能更多,还有人体骨型的sdk ， openni2是防问相机的视频流sdk 下载对应的SDK,jenson nx 是arm64的架构,所以选择第二个 下载完后解压,如果出现解压不成功的情况,是因为没有安装相应的解压软件,sudo apt-get install 软件即可. 里面有个Readm