ROS问题
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虾眠不觉晓,
学机械的
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ROS2的cpp程序编写步骤
既然ROS2用的c++14的编译环境, 那么就要有c++14的样子, 要优美的写程序.原创 2023-10-24 11:08:16 · 398 阅读 · 0 评论 -
rviz出现Transform [sender=unknown_publisher]For frame [hokuyo_link]: Fixed Frame [map] does not exist
这是因为本身建模的时候没有用tf包工具发布global fixed frame到topic所在坐标系的tf关系，通俗来讲就是模型fixed frame与rviz的不匹配。解决办法：修改Fixed frame（当前为map）为建模下的frame（这里是hokuyo_link）...原创 2021-08-20 10:39:58 · 5779 阅读 · 7 评论 -
ROS参数服务器
详情见：https://www.cnblogs.com/Alexbeast-CN/p/15147644.html原创 2021-08-19 20:48:26 · 57 阅读 · 0 评论 -
ROS出现Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
原因是joint_state_publisher_gui是刚更新出来的包，需要把之前的joint_state_publisher换成joint_state_publisher_gui解决方法：安装joint_state_publisher_guisudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui原创 2021-08-18 13:04:22 · 1380 阅读 · 0 评论