ubantu18.04安装ceres库,出现E: Unable to locate package libcxsparse3.1.2解决方案

最新推荐文章于 2022-05-14 15:30:42 发布

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分类专栏： slam十四讲

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git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev     libgoogle-glog-dev

会报错，ubantu18.04改为

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev

我将libcxsparse3.1.2改为libcxsparse3后安装成功，若在ubantu16.04中将libcxsparse3.1.2改为libcxsparse3.1.4。

cd 安装的目录
cmake …
make
在这里插入图片描述 sudo install make

库版本的问题可以在这个网站查询，在ubantu18.04查找库libcxsparse，示意如下：

参考链接1：其他解决方案
 参考链接2：ubantu16.04的解决方案
 参考链接3

查看ceres的版本号
打开home下安装ceres-solver的文件夹，然后打开ceres-solver的package.xml文件，在里面可以看到版本号。

卸载ceres(慎用)

sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a

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