ros的安装和rosdep的初始化操作

最新推荐文章于 2024-01-23 14:30:19 发布

计算机CV民工

最新推荐文章于 2024-01-23 14:30:19 发布

阅读量468

点赞数 6

分类专栏： ROS 文章标签： ros

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41701723/article/details/134263629

版权

7 篇文章 0 订阅

订阅专栏

安装ROS完整桌面版安装（Desktop-Full）

选择思想者乌龟
在这里插入图片描述
选择ubuntu平台

在这里插入图片描述

操作
在这里插入图片描述
开始安装ROS

完整桌面版安装（Desktop-Full，推荐）：除了桌面版的全部组件外，还包括2D/3D模拟器（simulator）和2D/3D 感知包（perception package）。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

在这里插入图片描述

大概10多分钟后，完成了安装
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

在这里插入图片描述
最后一行添加了

最后运行 roscore
在这里插入图片描述

对ROS依赖包进行初始化，方便安装第三方软件包

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

初始化

sudo rosdep init

出现问题
在这里插入图片描述


sudo apt-get install python3-pip


sudo pip install rosdepc

sudo rosdepc init

在这里插入图片描述

成功初始化

或着这样解决：

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

在这里插入图片描述

然后执行：

sudo rosdep init
rosdep update

在这里插入图片描述
顺利完成了rosdep的初始化

关注

专栏目录