- 系统设置——软件和更新——选择最佳服务器
安装步骤(参考Ubuntu install of ROS Kinetic)
1、添加ros软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、更新索引
sudo apt update
4、安装ros
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5、安装环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
- 检测
命令行输入ros,按Tab键
6、安装rosinstall
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
7、初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
8、检测ros是否安装成功
遇到问题
问题一:
sudo rosdep init失败
方法一:(参考ROS Kinetic安装过程以及Website may be down问题记录)
1、打开/etc/hosts
sudo gedit /etc/hosts
2、添加如下(粘贴在第一行)
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
方法二:(参考ROS:sudo rosdep init出错常规方法都无效后解决办法记录)
1、在/etc/ros/rosdep/sources.list.d目录下新建一个名叫20-default.list的文件
mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
touch 20-default.list
2、将网站上的内容手动复制到20-default.list文件中
(1)打开网站
(2)复制内容
(3)打开文件
sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
(4)粘贴内容
问题二:
rosdep update失败
方法一:
使用手机热点、更换软件下载源
1、打开/etc/hosts
sudo gedit /etc/hosts
2、添加如下
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
151.101.76.133 raw.githubusercontent.com
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
3、打开resolv.conf
sudo gedit /etc/resolv.conf
4、将原有的nameserver这一行注释,并添加以下两行:
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
5、执行
sudo apt-get update
6、再执行(如果还报错就多执行几次)
rosdep update