【姿态估计数据集】SW2URDF且pybullet生成姿态

打开solidworks之前首先要进行在插件里面勾选SW2URD,在solidworks中画图完成后,打开“工具”然后选择FILE,里面有个Export as URDF,然后导出。

重点来了!!!导出之后可能会出现一些问题,就是画图的坐标系和生成URDF的坐标系不一样,所以就要重新导出一次,并且要将 两个坐标系对其,否则会出问题

在这里插入图片描述

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值