扫描线凸包模板

const int INF=0xfffffff ;
struct Point{
    int x,y ;
} ;
Point p[50005],s[50005] ;  // 1->top为凸包中的点。
int top ;
int direction(Point p1,Point p2,Point p3)
{
    return (p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y)-(p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y) ;
}
int dis(Point p1,Point p2)
{
    return (p2.x-p1.x)*(p2.x-p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y) ;
} 
int cmp(Point p1,Point p2)//极角排序 
{
    int temp=direction(p[0],p1,p2) ;
    if(temp<0)return 1 ;
    if(temp==0 && dis(p[0],p1)<dis(p[0],p2))return 1 ;
    return 0 ;
}
void Graham(int n)
{
    int pos,minx,miny ;
    minx=miny=INF ;
    for(int i=0 ;i<n ;i++)
        if(p[i].x<minx || (p[i].x==minx && p[i].y<miny))
        {
            minx=p[i].x ;
            miny=p[i].y ;
            pos=i ;
        }
    swap(p[0],p[pos]) ;
    sort(p+1,p+n,cmp) ;
    p[n]=p[0] ;
    s[0]=p[0] ;s[1]=p[1] ;s[2]=p[2] ;
    top=2 ;
    for(int i=3 ;i<=n ;i++)
    {
        while(direction(s[top-1],s[top],p[i])>=0 && top>=2)top-- ;
        s[++top]=p[i] ;
    }
}