sudo rosdep init 失败 && rosdep update失败

上次出了一篇ROS-Noetic安装教程，无论你用的哪个版本的ROS，当然最大的坑，还是rosdep了。接下来我们一点点说我遇到的每一个坑和解决方案。

【系统：Ubuntu 18.04 + Ros-Melodic】

按照教程安装完ROS，接着安装rosdep。问题顺序是按照正常的安装顺序出现问题的顺序撰写。

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【问题一】：sudo: rosdep: 找不到命令

sudo rosdep init

XXX:~$ sudo:找不到rosdep命令

【解决方法一】：安装python-rosdep

# python2.7版本
sudo apt-get install python-rosdep
#python3版本以上
sudo apt-get install python3-rosdep

【坑一】：如果看过相关的帖子，是让你安装的是python(3)-rosdep2，我点了确定之后，我就后悔了，因为他帮我把ROS给卸载了。（内心@#￥%&*）

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【问题二】 Wesite may be down
【解决方法二】：修改hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

在最后一行添加raw.githubusercontent.com的IP地址，例如这样

185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

当然这个IP地址，你可以进入这个网站搜索它的IP地址，替换掉就可以了。ip地址

sudo rosdep init

【坑二】：Default sources list file already exists
看英文提示，就是你已经初始化过了，无需操作了。或者你也可以删除文件，再初始化一次。

#删除文件
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
#初始化
sudo rosdep init

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【问题三】 rosdep update 失败
看到这堆错误就恶心，但是没办法。无论你尝试多少次，也不行，当然我也试过翻墙，就只成功过一次，还是在网络非常非常好的情况下。
【解决方法三】 添加google域名服务器

#修改配置文件
sudo gedit /etc/resolv.conf
#添加Goole域名服务器

##注释文本中nameserver这一行
##添加以下两行：
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

#保存退出

sudo apt-get update  && sudo apt-get dist-upgrade

rosdep update

成功，结束操作。

【坑三】 这里的坑最多，首先其实你还是得考虑网络的问题，我们在一开始的时候修改过Hosts的配置文件，添加了网站的ip，后续又修改了配置文件，但是依然是存在不成功的可能性的，建议以上步骤可以多次循环使用，直到成功为止，目前，我装过2个系统的rosdep，最后一步添加完Google域名服务器的时候，都是一次性成功rosdep update的。重点来了.

在你成功rosdep update的时候，记得把配置文件再修改回去。

#修改配置文件
sudo gedit /etc/resolv.conf

#注释Goole域名服务器
##取消注释文本中nameserver这一行
nameserver x.x.x.x.
#nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
#nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

#保存退出