sudo rosdep init ERROR

学习ros搭建依赖时遇到的问题

该方法学习自[添加链接描述(https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ)，只是发出来供大家借鉴一下，如有侵权，请联系我

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前言

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这个问题出自我在学习ros时配置环境出现的问题，网上搜索出的方法都不适合我的电脑。 分享这个只是为了帮助更多的小伙伴。

一、.安装构建依赖

ubuntu20.04安装ros借鉴：点击
ubuntu18安装ros：点击

上面18安装ros在sudo rosdep init显示超时，点击这个，使用最新的方法，亲测有效。
该博主写得极好，所以在此放个链接，如果侵权，为定会去掉这部分。

----------在此为想说的是为用的是python3,看赵老师文章也会出很多错。

在 noetic 最初发布时，和其他历史版本稍有差异的是:没有安装构建依赖这一步骤。随着 noetic 不断完善，官方补齐了这一操作。

1. 首先安装构建依赖的相关工具

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential  

2.ROS中使用许多工具前，要求需要初始化rosdep(可以安装系统依赖) – 上一步实现已经安装过了。

sudo apt install python3-rosdep

3.初始化rosdep

sudo rosdep init 
rosdep update

结果：
如果一切顺利的话，rosdep 初始化与更新的打印结果如下:

注意：但是，在 rosdep 初始化时，多半会抛出异常

二、解决问题

1.了解问题

原因：境外资源被屏蔽。
解决方法1：百度或google搜索，解决方式有多种(https://github.com/ros/rosdistro/issues/9721)，可惜在
ubuntu20.04 下，集体失效。

2.真正的方法：将相关资源备份到 gitee,修改 rosdep 源码,重新定位资源。

1 保险–

1.先打开资源备份路径:https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro，打开
rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件留作备用(主要是复用URL的部分内
容:gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master)。

注意：只是保险。

2.2.点击计算机

进入"/usr/lib/python3/dist-packages/" 查找rosdep中和 raw.githubusercontent.com 相关的内容，调用命令:、

find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"

2.3 .修改相关文件，主要有:

./rosdistro/init.py、./rosdep2/gbpdistro_support.py、./rosdep2/sources_list.py
、./rosdep2/rep3.py。可以使用 sudo gedit 命令修改文件:
(注意老师的文档里面的./rosdistro/init.py是错的，真实的是下面的画圈的这个)

方式：

文件中涉及的 URL 内容，如果是: raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 都替换成步骤1中准备的 gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master 即可,切忌不要删除之外的东西，删掉也不用慌张，运行sudo rosdep init 报错之后就可以重新开始。

其他的文件修改几乎差不多

注意：gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master要按照要求来替换，不能空格这些小问题，别问，问就是找了一天的bug，粗心呀！！！！！！

3 修改完毕，再重新执行命令

sudo rosdep init 
rosdep update

还有就是在rosdep update时出现错误，说存在某文件需要你删除，你就按那个路径删除文件就行

这个删除方式建议网上搜索，上面这个只是样例。我用的是

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo rm 20-default.list

总结

1.网络卡就换源 ,我推荐一个 ----点击
2.要仔细按要求来实施。
3.兄弟，如果实在不行就在下面评论，我会回复。