小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(资料准备工作)

1、前言

本次教程使用keil5开发环境来开发stm32，正好我之前有写过关于keil5软件的安装教程，这里附上，大家可以根据自己的需要进行查看哈。
可以参考博客：嵌入式学习-----keil的安装

2、下载芯片包

当我们安装好软件后呢，还需要再下载两个必备的文件，具体的下载方式大家可以百度下哈，由于keil官方软件界面时常更换，这里给大家已经下载好了。(STM32系列的F1和F4的芯片开发包)。
可以参考博客：STM32芯片包下载和安装教程

3、下载固件库

之后还需要下载两个文件，是STM32系列的F1和F4的芯片的固件库。可以参考博客：STM32固件库的下载

4、快速下载上述四个文件(懒人版本)

上述四个文件的下载地址如下：
1、阿里四个文件快速下载链接
2、阿里云盘分享小工具
注意两个下载好后，用阿里云盘分享小工具解除文件伪装即可(因为阿里云盘目前还没办法分享压缩包文件)，最后点击解析即可。

解析完后可以得到下图所示的文件，解压即可。

最终得到四个文件。

5、下载芯片手册

这里推荐在半导小芯下载芯片手册，比如我这里使用的主控芯片是stm32f103c8t6。搜索到结果后点击下载即可。

6、下载寄存器手册

正点原子官方有stm32相关资料可供我们进行下载。按照下面箭头所指的地方下载相关的资料即可。