四旋翼无人机学习第7节--Si24R1以及RGBLED电路分析

0 前言

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1 Si24R1芯片手册分析

1、CE(pin1)、CSN(pin2)、SCK(pin3)、MOSI(pin4)、MISO(pin5)、IRQ(pin6),这几个引脚需要接到stm32单片机上。
这里先使用网路标签,等最后完善的时候,这里需要使用跨页连接符。
2、VCC(pin7、pin15、pin18)引脚接1.9V-3.6V电压。注意本设计这里的VCC引脚需要通过0欧姆电阻接到全局3.3V上
VCC引脚与地(RF_GND)的之间电容放置情况请看原理图分享部分。
3、GND(pin8、pin14、pin17、pin20)引脚接地。注意本设计这里的GND引脚需要先连接到RF_GND,之后通过0欧姆电阻接到全局GND上。
4、XO(pin9)与XI(pin10)两端接16MHz晶振。另外,两个引脚分别对地(RF_GND)接15pF的电容。
5、VDD_PA引脚(pin11)对地(RF_GND)分别接一个2.2nF与4.7pF的电容。
6、RFP(pin12)与RFN(pin13)引脚的接线需转到下图芯片手册的参考电路部分。
7、IREF(pin16)引脚对地(RF_GND)接一个22k的电阻。
8、VDD_D(pin19)对地(RF_GND)接一个33nF的电容,但在一些设计中,VDD_D(pin19)直接接到VCC上。本次将做冗余设计,这样可以更好的评估不同接法的芯片性能。
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2 原理图绘制成果分享

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3 RGBLED(WS2812)芯片手册分析

参考博客:
1、STM32驱动WS2812D全彩LED
2、WS2812串行可控彩色LED灯珠
3、RGB灯WS2812B
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4 原理图绘制成果分享

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对于四无人机加上LED的问题,可以通过以下步骤来实现: 1. 首先,你需要了解无人机的硬件平台和控制系统。根据引用,该项目是在STM32平台上运行rt-thread的四无人机系统。因此,你需要熟悉STM32平台和rt-thread操作系统的使用。 2. 接下来,你需要了解如何控制LED。通常,LED是通过GPIO引脚控制的。你可以使用STM32的GPIO库来控制LED的亮灭。 3. 在代码中,你可以将LED的控制与无人机的飞行状态相关联。例如,当无人机解锁并开始飞行时,LED可以闪烁表示飞行状态。当无人机降落或解锁失败时,LED可以保持亮灭。 4. 最后,你需要将LED的控制代码集成到无人机的控制系统中。这可能涉及到修改现有的代码或添加新的代码模块。 下面是一个示例代码,演示了如何在STM32平台上控制LED的亮灭: ```c #include "stm32f4xx.h" // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_Pin_13 #define LED_GPIO_PORT GPIOG int main(void) { // 初始化LED引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); while (1) { // 控制LED亮灭 GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); // 点亮LED delay(1000); // 延时1秒 GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); // 熄灭LED delay(1000); // 延时1秒 } } // 延时函数 void delay(uint32_t ms) { ms *= 3360; while (ms--) { __NOP(); } } ``` 请注意,以上代码仅为示例,实际使用时需要根据具体的硬件平台和控制系统进行适当的修改。
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