小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(I2C控制OLED显示屏)

已于 2024-06-03 10:15:13 修改
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分类专栏： 平衡小车项目 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-03-12 20:50:47 首次发布
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1 前言

目前市面上的传感器很多，如果是想要通过单片机来控制传感器，那咱们就需要去了解下通讯协议了。比较常见的通讯协议有I2C、SPI、USART等。通讯协议就好比一种约定，约定好主机和从机之间的沟通方式。

2 材料准备

学习I2C最好的办法是看协议手册。这里给大家分享下载链接。
当时百度了一波，发现没能找到协议下载位置，还好有一位微信博主分享了协议手册，再次感谢了。
在这里插入图片描述
下载链接如下：
1、NXP文档
2、ZLG文档(中文翻译)
3、TI文档

这时候我发现手册的名字是UM10204，这就谈到搜索的艺术了。如果只是搜索I2C协议手册，不太容易找到我们需要的东东，但是如果稍微具体一下，那结果就不一样了。

还有一个技巧想告诉大家，如果不想看到杂七杂八的广告等网站，使用bing搜索引擎是一个不错的选择。下图我是用bing国际版搜索的，你看第一个就是啦。
在这里插入图片描述

3 大致研读下I2C手册

首先咱们打开UM10204这个手册。我这里使用的是目前看来最新的版本了。
在这里插入图片描述
看了下手册的更新日志，发现是1982年发出的，原来一个通讯协议的发展并不是一蹴而就的。
在这里插入图片描述
在数字电路通讯中，通常使用1表示高电平，0表示低电平。我们使用0.3VDD作为VIL，使用0.7VDD作为VIH。电压大于VIH就是高电平，电压低于VIL就是低电平。
在这里插入图片描述

下图可以看出SCL的数据需要保持(当SDA为高电平的时候)，同样SCL的数据可以改变(当SDA为低电平的时候)。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
下图主要介绍了I2C通讯的开始状态和结束状态。
在这里插入图片描述
下图是I2C写时序。(不太理解没关系的，只有咱们可以抓取下波形看看)
在这里插入图片描述从这个图中看出，主机和从机通过SDA和SCL来进行连接，其中SCL是由主机产生(这里的主机不妨理解为单片机，从机不妨理解为传感器)。主机和从机共享SDA这根总线。谁需要使用的时候将总线拿到手中即可。
在这里插入图片描述
下图是I2C的读时序。
在这里插入图片描述

4 OLED硬件介绍

本次选用的是4脚OLED显示屏。下图看到SCL和SDA的字样，显然如果想点亮OLED显示屏，需要使用I2C来实现。
在这里插入图片描述
模块资料的下载地址如下。淘宝优信电子给的下载链接蛮多的，这里我就下载百度网盘的吧

https://www.yourcee.com/filedownload/533852
https://www.yourcee.com/filedownload/534145
https://pan.baidu.com/s/1J57Izsv-PKmbwVrA2ynDzg 提取码：vktz

此时，去喝了杯茶回来，发现终于下载好了。咱们选择第三个即可。
在这里插入图片描述
我们把文件标一下序号。
在这里插入图片描述
第一个取模软件的界面如下。主要作用呢，可以把文字和图片转化为数据的形式。
参考博客：0.96寸OLED取模教程——字符与图片取模

第二个是参考代码，里面呢，由很多单片机开发的程序。在很多很多的程序中，看到一个熟悉的“身影”。咱们只需要关注他即可。
在这里插入图片描述
进入文件夹中，只需要下图所示的文件即可。

在这里插入图片描述
在打开main.c文件，我们来看看他的主函数怎么写的。
主要使用的函数是OLED_Init、OLED_Clear、OLED_ShowCHinese、OLED_ShowString、OLED_ShowChar、OLED_ShowNum、OLED_DrawBMP和

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
 int main(void)
  {	u8 t;
		delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
		NVIC_Configuration(); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	//		delay_ms(8000);
		OLED_Init();			//初始化OLED  
		OLED_Clear()  	; 
	
		t=' ';
		OLED_ShowCHinese(0,0,0);//中
				OLED_ShowCHinese(18,0,1);//景
		OLED_ShowCHinese(36,0,2);//园
		OLED_ShowCHinese(54,0,3);//电
		OLED_ShowCHinese(72,0,4);//子
		OLED_ShowCHinese(90,0,5);//科
		OLED_ShowCHinese(108,0,6);//技
	while(1) 
	{		
		OLED_Clear();
		OLED_ShowCHinese(0,0,0);//中
		OLED_ShowCHinese(18,0,1);//景
		OLED_ShowCHinese(36,0,2);//园
		OLED_ShowCHinese(54,0,3);//电
		OLED_ShowCHinese(72,0,4);//子
		OLED_ShowCHinese(90,0,5);//科
		OLED_ShowCHinese(108,0,6);//技
		OLED_ShowString(6,3,"0.96' OLED TEST",16);
		//OLED_ShowString(8,2,"ZHONGJINGYUAN");  
	 //	OLED_ShowString(20,4,"2014/05/01");  
		OLED_ShowString(0,6,"ASCII:",16);  
		OLED_ShowString(63,6,"CODE:",16);  
		OLED_ShowChar(48,6,t,16);//显示ASCII字符	   
		t++;
		if(t>'~')t=' ';
		OLED_ShowNum(103,6,t,3,16);//显示ASCII字符的码值 	
			delay_ms(8000);
		delay_ms(8000);

					delay_ms(8000);
		delay_ms(8000);
		delay_ms(8000);
		OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);  //图片显示(图片显示慎用，生成的字表较大，会占用较多空间，FLASH空间8K以下慎用)
		delay_ms(8000);
					delay_ms(8000);
		delay_ms(8000);
		delay_ms(8000);
		OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);
		delay_ms(8000);
					delay_ms(8000);
		delay_ms(8000);
		delay_ms(8000);
	}	  
	
}

第三个是OLED显示屏数据手册。这个我们不关注。
在这里插入图片描述

第四个是OLED显示屏的原理图，我们看最后一个即可。
在这里插入图片描述
我们如果给模块供电3.3V，则稳压管则不起作用，VCC为3.3V。
如果给模块供电5V。则662K稳压管会降压到3.3V，VCC为3.3V。
R6和R7是上拉电阻，阻值为4.7k，上拉的电压为VCC(3.3V)。
R11和R12是OLED模块设备地址设置，正常情况下，只需要焊接其中一个即可(模块默认焊接R11)。也就是说模块的设备地址为0x78
该模块设计由硬件复位电路，这个电路设计的很巧妙，有兴趣的小伙伴可以学习学习。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
第5-7个文件我们就不做介绍了。

第8个文件我们可以了解下。
其中必要重要的代码移植的部分。因为有时候我们需要去开发不同的单片机，很多情况下，代码是没办法使用的。

在这里插入图片描述

5 OLED模块程序移植

我们只需要在原有工程添加这五个文件即可。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
经过一段时间的摸索后，最终点亮了OLED灯。此时模块的SCL接PA6，SDA接PA7。
在这里插入图片描述
程序里面还需要注意几个地方。这个需要根据实际连线来修改。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
等等，如果我想显示其他汉字怎么办呢。我们只需要使用字模软件生成十六进制数据，拷贝到下oledfont.h中即可。
在这里插入图片描述
这时候我正想打开PCtoLCD2002.exe软件，发现怎么都打不开了。这个还是比较奇怪的。那好吧，我把重新解压下资料包吧，这总行了吧。
在这里插入图片描述
没想到真的可以。
在这里插入图片描述
参考博客：0.96寸OLED取模教程——字符与图片取模
进行如图所示的设置。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6 OLED模块抓取部分I2C波形(OLED初始化)

oled执行过程中，I2C波形抓取。
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//–display off
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//—set low column address
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//—set high column address
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//–set start line address
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//–set page address
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//–128
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//–normal / reverse
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//–set multiplex ratio(1 to 64)
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//–1/32 duty
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//
在这里插入图片描述
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//–turn on oled panel
在这里插入图片描述

7 OLED显示图像

参考博客：
1、基于STM32单片只因的OLED显示分辨率位128*64的图片
2、Image2Lcd图片取模软件

在线抠图网站：https://www.remove.bg/zh
压缩图片网站：https://fontmeme.com/zh/resize-images/

为了得到128_64像素的图片，可以尝试把网页缩小，然后使用snipaste软件来进行截图，最后保存为bmp格式即可。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
之后我们是使用Image2Lcd软件来对图像进行二值化处理。
在这里插入图片描述
经过了一顿操作之后，图片分别经过经过了下图的四个变化，最后得到可以使用的128*64像素的二值化图片。
在这里插入图片描述
之后在PCtoLCD2002软件中输出十六进制数据即可。
在这里插入图片描述

{
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x80,0xC0,0x60,0x70,0x30,0x30,0x30,0x60,0x60,0x60,0xC0,0xC0,0x80,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xC0,0xE0,0x70,0x30,0x18,
0x1C,0x0C,0x0E,0x06,0x03,0x03,0x03,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x01,0xC1,0xF1,0xF9,
0xF9,0xE0,0xF0,0xF8,0xF8,0xF8,0xF0,0xE0,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0x01,0x03,0x87,0x06,
0x0E,0x1C,0x38,0x70,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0xF0,0x78,0x9C,0x8E,0x07,0x03,0x01,0x00,0xE0,0xF8,0x38,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF8,0xFF,0x7F,0x3B,
0x39,0x31,0x31,0x61,0xE1,0xC1,0x01,0x01,0x81,0xC3,0x7F,0xFF,0xFC,0xE0,0x03,0x0F,
0x1E,0x78,0xF0,0xC0,0x00,0x01,0x07,0x1F,0x7C,0xF0,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x0C,0xFF,0xFF,0x03,0x00,0x00,0x80,0xE0,0xFF,0xFF,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0xF8,0xF8,0xE0,0x60,0x7C,0xFC,0xFC,0x98,0x3F,0x3F,0x18,0x00,
0x00,0x1C,0x3C,0x3C,0x9C,0xC3,0xFF,0x7F,0xC3,0x80,0x00,0x00,0x03,0x03,0x1F,0x3F,
0x3F,0x9F,0xE7,0x7F,0x7F,0xF8,0xE0,0xE0,0x70,0x3F,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,
0xC0,0xC0,0xE0,0xE0,0xF0,0xB0,0xB0,0xB3,0xF3,0xF3,0xFF,0xFF,0x83,0x1F,0x7F,0xFE,
0xFC,0xFC,0xFE,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x38,0x00,0x00,0x01,0x03,0x03,0x06,0x06,
0xFE,0xFE,0xC6,0xC7,0xC3,0xC3,0xC3,0xC3,0xC3,0xC3,0xE3,0x66,0xFE,0xFE,0x72,0x03,
0x03,0xF9,0xFC,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF8,0xBE,0xFF,0xFB,0xB9,
0xFF,0x77,0x73,0x73,0xFB,0xEF,0xFF,0xEF,0xFF,0xDB,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xFC,0xF9,
0xF9,0xFB,0xFB,0xFB,0xFB,0xF9,0xF9,0xF8,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xF8,
0xF8,0xF9,0xFB,0xFB,0xFB,0xFE,0xF6,0xF6,0xF6,0xF6,0xF2,0xE3,0xE1,0xE0,0xE0,0xE0,
0xF0,0xF8,0xF9,0xFF,0xFF,0xF3,0xF1,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFD,0xDD,0xDD,0xDD,0xDF,
0xFF,0xBB,0xBA,0x7E,0x70,0xFE,0xEE,0xFF,0xD1,0xF1,0xFF,0xFF,0xFB,0xFB,0xFB,0xFB,
0xF3,0xF3,0xF3,0xE3,0xC7,0x87,0x0F,0x7F,0xFF,0xDF,0xDF,0xDF,0xFF,0xBF,0xBF,0xBF,
0xBF,0x7F,0x7F,0xFF,0xBF,0xBF,0xBF,0xFF,0xDF,0xDF,0xDF,0xDF,0xFF,0x7F,0x1F,0x0F,
0xC7,0xE7,0xF3,0xF3,0xF3,0xF9,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
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STM32CUBE+自平衡车实践篇3.5-STM32cueb模拟IIC+OLED 屏数据显示（超详细版）
烛火飞蛾
04-02 1844
<总目录> 目录 一、IIC协议 二、OLED 使用简介 如何理解OLED分辨率? 三、STM32CUBE配置 四、程序下载 一、IIC协议 关于IIC协议这部分，想起来之前有写过相关一篇关于IIC的博客，这里就不重复了，可以去看 IIC超详解&SH367309实例IIC协议应用 。 二、OLED 使用简介 如何理解OLED分辨率? 这里0.96寸O...
STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕
03-06
STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕，适用于各类OLED屏幕
stm32f1——OLED(I2C版)显示屏
最新发布
2303_76896902的博客
10-31 602
I2C解释及四针OLED显示屏使用方法
STM32控制OLED图文显示
11-12
硬件：1：STM32C8T6核心板(参考价格8.5元)；2：0.96寸OLED液晶屏显示模块 12864白色屏 3.3V5v兼容Arduino 参考价格12.88元；3：杜邦线若干，面包板一块，USB下载器或USB转TTL 软件：Win10环境，uVison5； 部分代码来自于网络，请勿在商业中使用，仅供大家学习和参考！ ，下载解压即可运行，祝大家学习愉快！
嵌入式开发-STM32硬件I2C驱动OLED屏
深圳五月花--老李的森林
11-07 8322
坊间流传STM32的硬件I2C很容易死机，所以不能使用硬件I2C，正点原子也在教程中强调了这一点。个人猜想由于Philips拥有专利，而ST为了绕开专利，而将硬件I2C弄得异常复杂（从相关的寄存器数量及设置可见一斑），造成硬件I2C很是难用，也容易出现异常死机。 今天我就来挑战一下。尝试使用STM32F103C8T6用硬件I2C的方式来驱动OLED屏。
基于STM32移植U8g2图形库——OLED显示（HAL库）
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基于STM32移植U8g2图形库的OLED显示教学（HAL库版本，文末有代码开源）
【STM32学习】基于I2C协议的OLED显示(利用U8G2库)
2301_78895982的博客
06-24 1002
这次的博客主要了解学习了I2C协议和时序协议，移植修改u8g2代码，利用u8g2库实现界面可视化技术，让嵌入式学习变得可视化，变得精彩。
基于MM32的oled驱动代码
badaoshaonian的博客
09-06 2275
一： 屏幕选用的是中景园电子的0.98英寸的oled屏幕 模块接口定义： 1. GND 电源地 2. VCC 电源正（3～5.5V） 3. D0 OLED 的D0 脚，在SPI 和IIC 通信中为时钟管脚 4. D1 OLED 的D1 脚，在SPI 和IIC 通信中为数据管 5. RES OLED 的RES#脚，用来复位（低电平复位） 6. DC OLED 的D/C#E 脚，数据和...
小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(PWM)
qq_41735476的博客
03-06 517
小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(PWM)
控制显示速度_oled显示速度_控制直线行驶_红外对管检测速度_STM32小车_
10-02
通过STM32的SPI或I2C接口与OLED模块通信，编写驱动程序来更新显示内容，可以直观地反映出小车的运行状态。 3. **红外对管检测码盘转速**：红外对管是一种常见的传感器，用于检测物体的接近或者运动。在这个项目中，...
小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(点亮小灯)
qq_41735476的博客
02-23 785
小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(点亮小灯)
小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(ADC)
qq_41735476的博客
03-07 448
小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(ADC)
【STM32】基于I2C协议的OLED显示(利用U82G库)
weixin_50037440的博客
06-11 1163
链接: https://pan.baidu.com/s/1wNN637GaZNAEDi8lkiJfmQ?pwd=whka提取码: whkaU8g2是一款用于嵌入式设备的微型显示库，专门设计用于单色LCD、OLED和eInk显示屏。它提供了一种简单而灵活的方式来控制这些显示屏，使开发人员能够轻松地在嵌入式系统中实现图形显示功能。关键特点和功能包括：支持多种显示屏：U8g2支持多种不同类型和尺寸的单色LCD、OLED和eInk显示屏。
【stm32】基于I2C协议的OLED显示（利用U82G库）
weixin_72935906的博客
06-12 1144
I2C总线是一种多主机总线，连接在 I2C总线上的器件分为主机和从机。I2C 总线接口连接微控制器和串行 I2C 总线。它提供多主机功能，控制所有 I2C 总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式，同时与 SMBus 2.0 兼容。I2C 接口接收和发送数据，并将数据从串行转换成并行，或并行转换成串行。可以开启或禁止中断。接口通过数据引脚(SDA)和时钟引脚(SCL)连接到 I2C 总线。允许连接到标准(高至 100 kHz)或快速(高至 400 kHz)I2C 总线。
stm32平衡小车
04-19
里面包括平衡车的pcb，原理图，还有源代码和元器件的清单表。
stm32控制oled
05-03
利用是stm32控制0.96寸oled屏幕二、工程建立及OLED驱动移植 2.1、工程建立 2.1.1、本工程使用CubeMX V4.25.0进行创建； MCU管脚定义如下图所示： 我的oled用的是七个引脚的： 引脚分别为：1.GND 2.VCC 3.D0 4.D1 5.RES 6.DC 7.CS 图片是原子的oled程序引脚分配； 我现在想用4线的SPI方式驱动； 现在将模式改为： #define OLED_MODE 0 引脚线连接为：3.DO---PCout(6) 4.D1---PCout(7) 5.RES---PGout(15) 6.DC--- PAout(4) 7.CS--- PBout(7)
Stm32f103c8t6和L298N以及HC-05和OLED做成的蓝牙小车
12-17
它具有高性能、低功耗的特点，内含最高72MHz的时钟频率，48KB的闪存和20KB的SRAM，提供了丰富的外设接口，如GPIO、ADC、SPI、I2C、USART等，非常适合用于控制类项目。 L298N是一款双H桥电机驱动模块，能够驱动直流...
小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(资料准备工作)
qq_41735476的博客
02-21 710
小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(资料准备工作)
平衡小车STM32程序
11-20
用STM32单片机的都可以实现双轮平衡小车的平衡控制问题
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