自动控制原理——3、傅里叶级数推导

注明：傅里叶级数推导过程摘自于知乎大神的一篇文章，附地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/41455378

虽然自动控制原理这本书中并没有直接提到傅里叶变换，但是它对于掌握拉普拉斯变换非常重要

先上一张图

可能很多人对这张图非常的眼熟，可能是在老师的ppt上也可能的是某些文章中，但不知道你们有没有考虑过为什么靠几个不一样大的圆圈叠起来转啊转就能直观地表示出傅里叶级数 

这张图片大家可能会更熟悉，因为它就是动态版的

这两张图我们能够发现一个共同特点就是都是用圆来描述一个正弦图像，但是sinx的最原始的意义不是表示直角三角形对边比斜边吗？为什么要和圆联系起来？

这是因为我们要把sinx最原始的计算意义上升到函数波形。这句话先放在这里，先说一下弧度，弧度是角的度量单位，单位缩写是rad。定义：弧长等于半径的弧，其所对的圆心角为1弧度。

这句话的重点在哪里？总结出来就是弧度是用“长度”表示角的大小，而角度使用“角度值”表示角的大小。

再问一个问题，36°和26M哪个大？36°/26m是多少？  根本没法算

所以     怎么得到的？

正弦作为对边比斜边是没有单位的，弧度作为弧长比半径也是没有单位的，所以只有 x 用弧度制时sinx才愿意跟他玩

在很多方面弧度制大大简化了数学算式的复杂度，详细可见https://wenku.baidu.com/view/53a78e8171fe910ef12df8d6.html

回到正题

现在你再看看上图,如果我们需要描述一个正弦波是不是需要下面几个问题,而这个问题的答案,对应了几个概念

1. 这个点围绕的圆到底有多大---->波幅
2. 这个点旋转的速度有多快---->角速度--->频率
3. 这个点最初的位置在哪里---->相位

当然,如果我们描述正弦波只能用上面的文字来说,未免显得不够专业,于是乎,我们用一个更加通用的公式来描述正弦波

其中,A表示振幅,A越大,振幅越大.

ω 表示角速度,当然,角速度和频率 是对应关系,所以信号处理中常常也用角频率这种俗语来描述

φ 表示相位,sin和cos两个正弦函数的差别其实也仅仅是相位不同

k 是这个正弦波的偏移,你可以理解为这个波在y轴上如何的上下移动,在信号处理中,这个会被统一到直流分量中(频率为0的波的波幅)

结合这两段文字，反复提醒自己，圆的大小代表波幅，点的绕圆速度代表波频，点的初位置代表相位，再看下图

剩下的推导在这篇知乎文章中讲解的很详细，看完了别忘给这位知乎作者点个赞，难得有这么细致的文章了

https://zhuanlan.zhihu.com/p/41455378