自动控制理论一些零散的基本概念

狄利克雷条件

动态系统依据连续时间系统分为两大类：时变系统和时不变系统
时不变
形式一：
T[x(t)]=y[t]则 T[x(t-t0)]=y[t-t0]
这说明序列x(t)先移位后进行变换（T[x(t)]→T[x(t-t0)]）与它先进行变换后再移位（T[x(t)]=y[t]→y[t-t0]）是等效的。
形式二：

若向量f，g不显含时间变量t，即有：

时不变系统物理上代表结构和参数都不随时间变化的一类系统。严格地说，由于内部影响和外部影响的存在，时不变系统只是时变系统的一种理想化模型。但是，只要这种时变过程比之系统动态过程足够地慢，那么采用时不变系统代替时变系统进行分析，仍可保证具有足够的精确度。

全响应=零状态+零输入

（百度百科）
零状态：
系统的零状态响应一般分为两部分，它的变化形式分别由系统本身的特性和激励源所决定。
当系统是线性的，它的特性可以用线性微分方程表示时，零状态响应的形式是若干个指数函数之和再加上与激励源形式相同的项。

前者是对应的齐次微分方程的解，其中指数函数的个数等于微分方程的阶数，也就是系统内部所含“独立”储能元件的个数。后者是非齐次方程的特解。

对于实际存在的无源系统而言，零状态响应中的第一部分将随着时间的推移而逐渐地衰减为零，因此往往又把这一部分称之为响应的“暂态分量”或“自由分量”；后者与激励源形式相同的部分则被称之为“稳态分量”或“强制分量”。

无限维希伯尔特空间？

拉式方程