2020.2.5

最新推荐文章于 2022-07-22 18:17:50 发布
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分类专栏： 学习日志
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41745036/article/details/113704172
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博主分享了在阅读关于相机模型第五章的理解，认为内容尚可，但第六章涉及直线检测的数学概念较难理解。提到了集成marvlink的可能性，以及对zmq心跳和客户端列表的疑问。此外，博主计划对代码进行二层封装和测试整理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第52天

    看了第五六两张，第五章相机模型还行，第六章直线看不懂，全是数学，就大概知道他在干嘛

  • 如果增加marvlink的话，一个联合体就完事了
  • zmq心跳可能不行，要不要客户端列表？
  • 二层封装发送函数
  • string char*统一的问题
  • 准备测试，整体代码收拾收拾
74ka
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