51单片机学习笔记（四）：串口通信

1.通信的相关概念

计算机与外界的信息交换称作通信；

通信的基本方式可分为并行通信和串行通信；

1.1.并行通信

并行通信是指传输数据的各位同时在多根数据线上发送或接收；

并行通信控制简单、传输速度快；但由于传输线较多，长距离传输时成本较高且接收时接收方的各位同时接收存在困难；

1.2.串行通信

串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输；

串行通信只需要少数几根线就可以在系统间交换信息，特别适合计算机与计算机之间、计算机与外设之间的远距离通信；但数据的传送控制比并行通信复杂；

1.2.1.串行通信又分为异步通信与同步通信：

• 异步通信是以字符为单位进行传输，字符与字符之间的时间间隔是任意的，但每个字符中的各位是以固定的时间传送的：

• 同步通信传送的字符间不留间隔，并且每个字符中的各位是以固定的时间传送的；

1.2.2.串行通信分为三种制式：在串行通信中，数据是在两个站之间传送的，按照数据传送的方向，串行通信可分为下面三种制式：

• 单工：单向传送（要么发送，要么接收）；
• 半双工：可发送也可接收，但不可同时进行；
• 全双工：可发送也可接收，可以同时进行；

 1.2.3.传输速率

比特率：每秒钟传输二进制代码的位数；单位是 位/秒（bps）（bit per second）；

2.串行口控制寄存器SCON（serial control）

SCON的地址：0x98H

用于设置串行口的工作方式，监视串行口的工作状态，控制发送与接收的状态；

既可以位寻址，又可以字节寻址；每一位的名称和作用如下：

 串行发送中断TI和接收中断RI的中断入口地址都是0023H,因此在中断程序中必须用软件查询TI和RI的状态才能确定究竟是接收中断还是发送中断，进而做出相应处理；单片机复位时，SCON所有位均清零。

位名称	位地址	作用
RI	0x98H	接收中断标志位，RI=1表示一帧数据接收结束，可由软件查询RI位标志判断接收是否结束，也可以向CPU申请中断来表明已经结束接收。（注意：RI在任何工作方式下都必须由软件清零）
TI	0x99H	发送中断标志位，TI=1表示已结束一帧数据发送，可由软件查询TI位标志判断发送是否结束，也可以向CPU申请中断来表明已经结束发送。（注意：TI在任何工作方式下也必须由软件清零）
RB8	0x9AH	接收数据第9位（用不到）
TB8	0x9BH	发送数据第9位（用不到）
REN	0x9CH	串行接收允许控制位（REN=0禁止接收，REN=1允许接收）
SM2	0x9DH	多机通信（=0双机，=1多机）
SM1	0x9EH	工作方式选择位（具体见下）
SM0	0x9FH	工作方式选择位（具体见下）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SM0/SM1取不同值时串行口对应不同的工作方式: 如下表

方式0：用不到；

方式1：第一位是起始位，最后一位是结束位，中间8位是收发的信息；

方式2/3：与方式1类似；

 3.电源控制寄存器PCON( power control )

（在PCON寄存器中只有SMOD位与串口有关，其他不考虑） 

4.中断允许控制寄存器IE（interrupt enable）

ES位是串行口中断允许位，如果要用串行口中断，需要把ES置1；

其余位与串口无关，用法详见我的这篇博客；

5.比特率（波特率）的计算

 

SMOD一般置为0；

fosc为晶振频率； 

6.设置串口通信的步骤

7.代码举例(摘自清翔51单片机例程)

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar num;

void UART_init()
{
	TMOD = 0x20;  	//T1工作模式2  8位自动重装
	TH1 = 0xfd;
	TL1 = 0xfd; 	//比特率9600
	TR1 = 1;		//启动T1定时器
	SM0 = 0;
	SM1 = 1; 		//串口工作方式1 10位异步
	REN = 1;		//串口允许接收
	EA  = 1;		//开总中断
	ES  = 1;		//串口中断打开
}
void main()
{
	UART_init(); //串口初始化
	while(1);	
}


void UART() interrupt 4
{
	if(RI)	//检测是否接收完成
	{
		num = SBUF;	  //num 取出接收缓存器的值
		P1 = SBUF;
		num++;
		RI = 0;
		SBUF = num;	
		while(!TI);
		TI = 0;
	}
}