利用sift特征点判断相机是否发生移动。

最新推荐文章于 2024-01-07 09:20:57 发布

韩嘚儿嘚儿

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分类专栏： C++ 文章标签： opencv 计算机视觉人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41803340/article/details/117260884

具体解决的场景是当你的相机在标定后如果不小心被触碰后，摄像机前后拍摄的图像来检测相机是否发生移动，从而准确定位到是哪个相机方便后续进行调整。具体的程序也很简单，具体思路为
利用sift寻找两张图像的匹配特征点——去除误匹配点——利用匹配点的欧式距离由小到大排序——以10.5为阈值点>10.5则认为有轻微移动（10.5是自己粗略估计值）
具体程序如下

#include <iostream>
#include<algorithm>
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>

using namespace cv;  //包含cv命名空间
using namespace std;
int main() {
   
   
    //Create SIFT class pointer
    Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create();
    vector<Mat> img_1;
    vector<Mat> img_2;
    char srcname[100];
    char dstname[100];
    int number = 19;
    for (int i = 0; i < number; i++)
    {
   
   
        sprintf(srcname, "./data/src/%04d.jpg", i);
        sprintf(dstname, "./data/dst/%04d.jpg", i);
   
        img_1.push_back(imread(srcname));
        img_2.push_back(imread(dstname));
        if (img_1.empty