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orbslam2代码笔记(1)整体运行流程
#include<iostream> #include<algorithm> #include<fstream> #include<chrono> #include<opencv2/core/core.hpp> #include<System.h> #include<unistd.h> using namespace std; /** * @brief 获取图像文件的信息 * @param[in] strImageP原创 2021-11-28 21:22:57 · 996 阅读 · 1 评论 -
orbSLAM代码 学习与运行中遇到的问题
高翔SLAM十四讲 第5章,相机与图像 -实践 ××opencv2与opencv3 共存的问题 是否两个版本都需要? 我目前只有3.4.1, 参考 [opencv2 与opencv 3共存](https://zhuanlan.zhihu.com/p/122302562) ORBSLAM2下载数据集与运行 下载MONO ...原创 2021-07-12 18:00:02 · 52 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM论文大纲
视觉SLAM论文 这里是论文的一个目录 1.ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 笔记 2.MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM [笔记](https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=119301021)原创 2021-08-01 17:43:26 · 80 阅读 · 0 评论 -
harris角点检测
harris角点检测 原理:人眼对角点的识别通常是在一个局部的小区域或小窗口完成的。如果在各个方向上移动这个特征的小窗口,窗口内区域的灰度发生了较大的变化,那么就认为在窗口内遇到了角点。 当窗口移动,图片亮度的变化。u,v取任意值,使得E(u,v)最大。就是角点。 建模,的过程。现在解这个模型 1.利用泰勒公式展开 ...原创 2021-08-25 21:39:37 · 81 阅读 · 0 评论