每日问题记录

8月19日

1.在clion函数中运行多个main函数。
解决办法
csdn解决办法

Markdown将文本转换为 HTML。

8月20日

orbslam-特征提取-harris角点提取

数学知识

特征向量
矩阵特征值
定义：**矩阵的特征值是对特征向量的伸缩和旋转的度量。**实数是纯伸缩，虚数是纯旋转。

线性代数的本质（3blude1Brown笔记）

9.4

1.学习了继承和多态

9.7

论文

1.slam的数学模型

非线性优化–状态估计
1.雅克比矩阵求导为什么是它自身的转置
2.理解最大似然估计：寻找一个模型，使此时的事件发生的可能性最大。在slam中，也就是说，在什么样的状态，最有可能有这样的观测

9.11

slam数学模型

1.多元高斯分布

概率模型：
后验概率
先验概率
似然概率
似然估计

2.矩阵相似对角化的方法：特征分解法；svd分解；奇异分解法；矩阵打动法

9月15日

1.非线性优化的浅显理解
2