学习记录
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orbslam2
旺仔很忙!
从此刻开始,学习
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【无标题】
1 开会明确项目要求和标准。制定阶段性目标、明确成员的任务安排。2.熟悉团队的人,.经常开会交流,以及私下多于下属交流,了解其性格与能力。把人放在合适的位置,使得人3.制定团队的规则。1.1 产品发布日,全员必须等产品发布通过审核后才可以下班1.2对于产品需求,工作中的疑问,需要做到当面的沟通。1.3所有人的任务、进度排期透明。1.4 每日下班前提交日志...原创 2022-07-07 14:55:36 · 110 阅读 · 0 评论 -
c++ 通讯架构项目 DEBUG
自己项目遇到的一些问题的记录原创 2022-04-29 10:53:57 · 1693 阅读 · 1 评论 -
每日问题记录
日期目录8月19日8月20日orbslam-特征提取-harris角点提取数学知识线性代数的本质(3blude1Brown笔记)9.49.7论文1.slam的数学模型9.11slam数学模型9月15日10月21日1.安装eigen2.安装Pangolin3.安装Sophus4.安装ceres5.安装g2o6.安装opencv11.1711.18日8月19日1.在clion函数中运行多个main函数。解决办法csdn解决办法Markdown将文本转换为 HTML。8月20日orbslam-特征提原创 2021-11-18 17:53:30 · 2718 阅读 · 0 评论 -
2021-09-24
安装ceres库,发现与eigen不兼容报错no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits<ceres::Jet<double, 6> >’1.下载eigen库参考将eigen库换成3.3.7版本,ceres库换成1.13版本!!!!ROS下编译谷歌CARTOGRAPHER安装ceres提示“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决办法...原创 2021-09-24 11:05:02 · 335 阅读 · 0 评论 -
学习记录与每日总结
每日总结8月19日二级目录三级目录8月19日1.在clion函数中运行多个main函数。解决办法二级目录三级目录原创 2021-08-19 16:25:33 · 265 阅读 · 0 评论