详解通信协议之SPI通信

详解通信协议之SPI通信

1. SPI通信协议简介

   SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写，是一种高速、全双工、同步短距离通信总线，所以可以在同一时间发送和接收数据，数据传输速度可达到10M/bps，远超IIC通信总线。其优缺点如下：

优点：

1. 无起始位和停止位，因此数据位可以连续传输而不会被中断； 没有像I2C这样复杂的从设备寻址系统； 数据传输速率比I2C更高（几乎快两倍）；
2. 分离的MISO和MOSI信号线，因此可以同时发送和接收数据； 极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
3. 非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。

缺点：

1. 使用四根信号线（I2C和UART使用两根信号线)；无法确认是否已成功接收数据（I2C拥有此功能）；没有任何形式的错误检查，如UART中的奇偶校验位；
2. 只允许一个主设备； 没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；没有定义硬件级别的错误检查协议； 与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

2. SPI硬件构成以及工作模式

   SPI通信协议共需要四根线，分别为：主出从入(MOSI)、主入从出(MISO)、时钟线(SCLK)、片选线(CS)。下面对四根及进行解释：
   MOSI(master output slave input):主设备输出数据，从设备接收数据；
   MISO(master input slave output):从设备输出数据，主设备接收数据；
   SCLK(serial clock):由主设备产生的时钟信号；
   CS(chip select):从设备的使能信号，由主设备控制。
   SPI有主、从两种模式，主机只能一个从机可以是一个也可以有多个，如下图所示。但是同一时间主机只能与一个从机通信。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理，所以每增加一个从设备就要增加一个片选线。

3. 通信原理以及时序

	SPI通信数据流如下图所示，主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。注意：不管是主机发送还是从机发送，都是先发送低位，再发送高位，主机需要和哪个从机通信就把那个从机的片选段拉低。

SPI外设的写操作和读操作是同步完成的。若只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节（乱码）；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据，读写同时发生，需要什么数据则存储什么数据。

SPI的读写时序由时钟极性和时钟相位共同决定，如下图所示。

这写都设置好就可以使用SPI通信了。