Ubuntu实用知识总结

1. source.list文件

source.list文件在【computer】——>【etc】——>【apt】——>【sources.list文件】

2. 修改文件没有权限怎么办？

使用sudo命令。比如修改soures.list文件
shell sudo gedit /etc/apt/sources.list

3. 修改系统时间。一行命令就行搞定。

```shell
timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
```

4. 命令查看 ubuntu kernel 版本

```shell
uname -r
```

5. 选择区域截图（图片报存在pictures文件夹下）

同时按住键盘Shift + Print Sc SysRq

6. 查看USB信息

```shell
lsusb
```

7. 查看摄像头USB驱动

```shell
ls /dev/video*
```

8. curl命令

是一个利用URL规则在命令行下工作的文件传输工具。
shell curl http://www.linux.com
> 执行后，http://www.linux.com的HTML信息就会打印在终端上。判断是否能够访问此网页，与ping类似。

9. 查看安装的opencv版本

```shell
pkg-config --modversion opencv
```

10. 查看realsense固件版本

```shell
rs-fw-update -l
```

11. 查看Eigen版本

```shell
sudo vi /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
```
> 找到下面定义，Eigen版本为3.3.4
> #define EIGEN_WORLD_VERSION 3
>#define EIGEN_MAJOR_VERSION 3
>#define EIGEN_MINOR_VERSION 4

12. 终端打开计算器

```shell
gnome-calculator
```

13. 如何让笔记本关闭盖子时让外接显示器亮着

同时按住Windows键+字母P键，这时屏幕上会出现四个选择按钮。功能含义：

• 只在笔记本屏幕显示；
• 两个屏幕都显示同样内容；
• 扩展屏幕就是两个屏幕内容合二为一；
• 只在外接屏幕上显示笔记本屏幕关闭。
  选择只在外界屏幕显示笔记本屏幕即可。（external only）

14. 修改文件名（文件重命名）

sudo mv test.txt new.txt 

15. 清除cmake编译结果

rm -rf build/*

16. cmake编译（调试版和发布版）

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug ..

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=release .. 

17. 配置ubuntu的软件和更新

18. root权限

进入root：sudo su
修改root密码：sudo passwd root
退出root：su lyp（用户名）回车，退出。或者直接输入“exit”，回车退出。

19. 文件/项目差异对比合并神器——Meld

sudo apt install meld

20. win+a：打开所有应用程序。

21. ubuntu查看显卡型号

lspci | grep -i nvidia

——————————————————未完，待续——————————————————