【树莓派4B】循迹避障小车学前必看

（1）最近买了这样一款树莓派4B小车，如下图：

（2）刚接触树莓派，真的什么都不懂，给的视频教程也是mmp了，总是现场翻车，还说不清楚。闲暇时间捣鼓一周了，总结如下，也算是入门注意要点。

1. 小车轮胎的四个电机一定要接线正确，反复确认，比较绕。
2. 如果想要远程连接，需要知道树莓派（小车）IP。（我这款IP是固定的，不用搜索）
3. 远程连接前，电脑一定要连接树莓派热点WIFI，如果用台式机，必须有WIFI接收模块，否则就用笔记本。
4. 烧录镜像一定要选对版本，一定要看清楚版本。（卖家给了我一个的镜像，我烧录进去，远程怎么连都连不上，最后发现版本不对。解决这个远程连接问题走了太多弯路，因为怎么都没想到会是镜像错了）
5. 远程连接前需要设置SSH为Enable。
6. 终端如有需要输入密码的，比如raspberry，尽量一次输对，因为没有显示，输错了都不知道哪错了，只能关闭重新输。

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（3）用到的软件：

1. 首先需要烧录系统镜像。用到win32diskimager软件；
2. 烧录完之后，如果有显示器，连显示器就行，没有显示器需要远程连接。ipscan22.exe搜索IP（我的IP是固定的，不需要搜索，也就没用到这个软件）
3. 使用putty软件进行远程登录，主要是更改SSH的权限，设置为Enable。
4. 安装VNC-Viewer-6.19.107-Windows.exe软件，进行远程过登陆。（注意一定要连接树莓派的热点，不然登录不上）
5. 安装FileZilla_win64.exe软件。这个软件主要是方便给树莓派系统传文件。
6. 安装notepad++。主要是方便编程（没有太大用处，可以不装）

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（4）部分图例

1. 连接热点。
   
2. Putty软件远程登陆。
   
   
3. 打开SSH。
   
   
4. VNC Viewer远程登陆软件。
   
   
5. 运行程序，编写led.c文件，保存在根目录下，打开终端，输入命令运行。如果运行python程序，只需要打开python2.7编辑器，然后打开py文件，运行程序即可。