【Cascaded CNNs】利用级联cnn进行车道检测和分类复现过程

《Lane Detection and Classification using Cascaded CNNs》
本文为效果复现过程，详细理论知识请阅读原文。提到的方法主要是两个CNN网络，实现了车道线检测和车道线分类。效果还不错，实时效果还未测。
https://arxiv.org/pdf/1907.01294.pdf

作者提供的源码，请参考https://github.com/fabvio/Cascade-LD

我复现的代码，百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1pDleEN0RTfHCNQ9zQGTK5A
提取码：owfd

win10系统、CPU
安装有thorch、numpy、matplotlib等库
复现时间：2020.06.23

我只是将作者的main.ipynb代码提取出来，改成test.py文件。

作者提供的有训练权重，效果复现只需要运行main.ipynb即可。
或者运行test.py也行。

python test.py

效果展示：

Tusimple数据集测试，效果很好。

随意找了一些数据集测试，效果还不错。

又找了一些，效果稍差些，误将指示箭头检测成车道线。